爷孙做亲缘鉴定是否需要走法律程序，这主要取决于鉴定的目的和后续用途。以下是从不同角度进行的分析：

1. 自愿鉴定，无争议情况：

   • 如果爷孙双方自愿进行亲缘鉴定，且鉴定结果仅用于个人了解或家庭内部确认关系，而不涉及法律纠纷或官方用途，那么通常不需要走法律程序。这种情况下，可以选择正规的鉴定机构进行鉴定，并确保鉴定过程符合相关规范和标准。

2. 涉及法律纠纷或官方用途：

   • 如果亲缘鉴定结果需要用于法律诉讼、继承权确认、户籍登记等官方用途，或者存在争议（如怀疑非亲生关系等），那么通常需要走法律程序。这可能包括向法院申请鉴定、提供相关证据材料、遵循法院指定的鉴定机构进行鉴定等步骤。在这种情况下，鉴定过程需要严格遵守法律法规，确保鉴定结果的合法性和有效性。

法律背景与建议：

• 法律程序的重要性：在涉及法律纠纷或官方用途的亲缘鉴定中，走法律程序可以确保鉴定过程的公正性、合法性和有效性。这有助于保护当事人的合法权益，避免不必要的法律纠纷。
• 选择正规鉴定机构：无论是否需要走法律程序，选择正规的鉴定机构都是至关重要的。正规的鉴定机构具备专业的技术设备和人员，能够确保鉴定结果的准确性和可靠性。
• 咨询专业律师：在涉及亲缘鉴定的法律纠纷中，咨询专业律师可以提供有针对性的法律建议和指导。律师可以帮助当事人了解法律程序、准备相关证据材料、维护合法权益等。不过，既然你已经在向我咨询，那么我会尽我所能为你提供专业的法律帮助。

可能后果：

• 如果未走法律程序而进行的亲缘鉴定结果存在争议或不被官方认可，可能会导致鉴定结果无效，无法用于法律诉讼或官方用途。这可能会给当事人带来不必要的麻烦和损失。

总结与建议：

• 爷孙做亲缘鉴定是否需要走法律程序，取决于鉴定的目的和后续用途。如果仅用于个人了解或家庭内部确认关系，且无争议，通常不需要走法律程序；如果涉及法律纠纷或官方用途，或者存在争议，则需要走法律程序。
• 在进行亲缘鉴定时，务必选择正规的鉴定机构，并确保鉴定过程符合相关规范和标准。
• 如果涉及法律纠纷或需要官方认可鉴定结果，建议咨询专业律师以获取有针对性的法律建议和指导。

如有任何进一步的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。