若公司注册资金只有一万且不足以执行法院判决或承担债务，可采取以下措施：

1. 追加股东未缴足的出资
   根据《公司法》及相关司法解释，若股东存在未缴足出资的情形，债权人可申请法院追加股东为被执行人，要求其在未出资范围内承担补充赔偿责任。例如，若公司章程约定股东应出资100万元但实际仅出资1万元，债权人可要求股东补足剩余99万元。
   操作建议：需通过律师调查股东出资情况（如银行流水、验资报告等），并向法院提交追加被执行人申请。

2. 申请公司破产清算
   若公司确无财产可供执行且资不抵债，可依据《企业破产法》向法院申请公司破产。破产程序中，管理人会全面清查公司资产（包括隐匿财产），并按法定顺序清偿债务。若注册资金未实缴，股东可能需在未出资范围内承担连带责任。
   注意：破产清算后公司注销，股东责任可能延伸至个人财产（如存在财产混同情形）。

3. 追究股东滥用权利的责任
   若股东存在以下行为，债权人可主张股东对公司债务承担连带责任：

   • 注册资金明显低于行业常规，导致公司偿债能力不足；
     
   • 股东利用公司独立人格逃避债务（如转移资产、虚构交易）；
     
   • 公司未依法进行年度审计或财务混同。
     案例参考：最高人民法院（2019）最高法民终1364号判决中，法院认定股东滥用公司独立地位，判令其对公司债务承担连带责任。

4. 协商债务重组或分期履行
   若公司仍有持续经营价值，可与债权人协商达成和解协议，通过延长还款期限、减免部分债务等方式缓解执行压力。此方案需债权人同意且不损害其他债权人利益。
   风险提示：需确保和解协议合法有效，避免被认定为“恶意逃债”。

补充说明：

• 注册资金数额本身不直接决定公司偿债能力，关键在于股东是否实际履行出资义务及公司资产状况。
  
• 若股东已足额出资但公司经营亏损导致无财产，债权人一般无法再追究股东责任（除非存在人格混同等例外情形）。
  

建议行动步骤：

1. 委托律师调取公司工商档案、财务账册，核查股东出资及资产状况；
   
2. 根据调查结果选择上述合适方案（如追加出资、破产清算等）；
   
3. 若涉及复杂情形（如跨境资产、关联交易），需进一步分析法律适用及执行策略。
   

如有具体案情或证据材料，可向我提供进一步分析。