核心结论：若撞死人后保险公司一直未赔付，可先找保险公司协商、向银保监会投诉，协商投诉无果可向法院起诉保险公司及可能的其他责任方。以下是具体情况分析：

协商沟通

1. 联系保险公司：首先要明确与自己签订保险合同的保险公司具体是哪一家，然后通过保险公司的官方客服电话、官方网站留言或者前往其线下营业网点等方式，与保险公司取得联系。向保险公司详细说明事故情况，包括事故发生的时间、地点、经过，以及交警部门出具的事故责任认定书等相关材料，询问保险公司未赔付的原因。
2. 要求给出合理说明和解决方案：如果保险公司以各种理由拖延赔付，要求其给出书面的、合理的解释，并明确告知其按照保险合同约定和法律规定应当承担的赔付责任，要求其在合理的期限内给出具体的赔付方案和时间表。

向监管部门投诉

1. 向银保监会投诉：中国银行保险监督管理委员会（简称银保监会）是保险行业的监管部门，负责对保险公司的经营行为进行监督管理。如果与保险公司协商无果，可以向当地银保监局或者通过银保监会的官方网站、投诉热线等渠道进行投诉。
2. 提供详细证据材料：在投诉时，要提供详细的事故情况说明、保险合同、事故责任认定书、与保险公司沟通的记录等相关证据材料，以便监管部门能够全面了解情况，对保险公司的行为进行调查和处理。银保监会会根据调查结果，对保险公司进行相应的监管措施，督促其尽快履行赔付义务。

法律诉讼途径

1. 确定被告主体：如果通过协商和投诉都无法解决问题，可以考虑通过法律诉讼的方式来维护自己的合法权益。在起诉时，被告主体一般为保险公司。如果事故中还存在其他责任方，比如肇事司机存在故意或者重大过失等情形，也可以将肇事司机等其他责任方列为共同被告。
2. 准备诉讼材料：要准备好起诉状、证据材料等诉讼文件。起诉状要明确写明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。证据材料包括事故责任认定书、保险合同、医疗费用发票、死亡证明、与保险公司沟通的记录等，这些证据要能够证明事故的发生、责任划分、保险合同的成立以及保险公司未履行赔付义务等事实。
3. 向法院提起诉讼：将准备好的诉讼材料提交给有管辖权的人民法院，法院会依法受理案件，并进行审理。在审理过程中，要积极配合法院的调查和审理工作，提供相关的证据和陈述。如果法院判决保险公司承担赔付责任，而保险公司仍然不履行判决，可以向法院申请强制执行。