成年子女犯错后经常被父母打，这是不合法且不合理的行为，父母的行为可能构成家庭暴力，成年子女有权采取措施保护自己。以下是从不同角度为你详细分析：

一、法律角度

1. 家庭暴力的定义与禁止：

   • 根据相关法律规定，家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。父母经常打成年子女，显然符合家庭暴力的定义，是法律所禁止的。

2. 成年子女的法律权益：

   • 成年子女作为独立的个体，享有与父母平等的法律地位，其人身权利不受侵犯。父母无权因子女犯错而对其进行体罚或殴打。

3. 法律后果：

   • 如果父母的行为构成家庭暴力，成年子女可以向公安机关报案，公安机关将依法介入调查，并可能根据情节轻重对父母进行警告、罚款、拘留等行政处罚。
   • 在严重情况下，如果父母的行为构成犯罪（如故意伤害罪），成年子女还可以向法院提起刑事自诉，要求追究父母的刑事责任。

二、实际应对措施

1. 确保自身安全：

   • 当父母再次实施暴力行为时，首要任务是确保自己的安全。可以尝试躲避、逃离现场，或者寻求其他家庭成员、邻居的帮助来制止暴力行为。

2. 及时报警：

   • 在确保安全后，应立即报警。警方将依法介入调查，并采取必要的强制措施来保护你的安全。同时，报警记录也是后续维权的重要证据。

3. 寻求专业帮助：

   • 考虑寻求心理咨询师或心理治疗师的帮助。他们可以提供专业的指导和支持，帮助你处理情绪问题，增强自我保护意识。
   • 如果需要法律援助，也可以咨询律师，了解自己的法律权益和保护措施。律师可以为你提供法律建议，甚至代表你向法院提起诉讼。

4. 建立家庭沟通机制：

   • 在双方冷静后，可以尝试与父母进行坦诚的沟通。表达你的感受和想法，同时倾听父母的关切和期望。通过沟通，增进理解，减少误解和冲突。
   • 如果沟通困难，可以考虑邀请第三方（如亲戚、朋友或专业人士）参与调解，帮助双方建立更健康的沟通方式。

5. 考虑法律手段保护自己：

   • 如果暴力行为持续发生且情节严重，除了报警外，你还可以向法院申请人身安全保护令。保护令可以要求父母保持一定距离，不得接近或骚扰你，从而为你提供法律上的保护。

三、预防与教育

1. 加强道德教育：

   • 父母应该加强对自身的道德教育，认识到体罚和殴打不是解决问题的有效方式。他们应该学会用更理性、更温和的方式与子女沟通，解决矛盾和问题。

2. 树立榜样示范：

   • 父母应该以身作则，展示良好的行为模式和家庭关系。通过自己的言行举止，为子女树立榜样，引导他们走向正途。

3. 寻求专业教育支持：

   • 如果父母在教育子女方面存在困难或困惑，可以寻求专业教育机构或心理咨询师的帮助。他们可以提供专业的指导和建议，帮助父母更好地履行教育职责。

总结来说，成年子女犯错后经常被父母打是不合法且不合理的行为。你有权采取措施保护自己，包括报警、寻求专业帮助、建立家庭沟通机制以及考虑法律手段等。同时，父母也应该加强道德教育、树立榜样示范并寻求专业教育支持，以改善家庭关系和教育方式。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。