可以报保险，但需分情况讨论，具体如下：

1. 若您购买了车险中的“第三者责任险”或“车辆损失险”
   若您在事故中负有责任（如因操作不当导致剐蹭），且对方车辆损失属于保险责任范围，可通过您的第三者责任险赔偿对方车辆维修费用；若您的车辆也有损坏，可通过车辆损失险赔偿自身车辆维修费用。
   注意：需立即联系保险公司报案，保留现场照片、行车记录仪视频等证据，并配合定损流程。若未及时报案，保险公司可能拒赔。

2. 若您未购买相关车险，或事故责任在对方
   若您未投保第三者责任险或车损险，需自行承担对方车辆维修费用；若对方负全责（如对方违规变道导致剐蹭），则由对方保险公司赔偿您的损失。
   建议：即使责任明确，也需通过交警出具《事故责任认定书》，避免后续纠纷。

3. 特殊情形：轻微剐蹭且双方协商一致
   若损失较小（如仅划痕），双方可协商私了，无需报保险。但需注意：

   • 签订书面协议，明确赔偿金额及责任免除；
     
   • 避免现金交易，建议通过转账留痕；
     
   • 若后续发现隐蔽损失（如内部结构损坏），私了协议可能无法覆盖，需谨慎选择。

行动建议：

1. 立即检查车辆及对方车辆损失情况，拍照取证；
   
2. 联系保险公司报案，说明事故时间、地点、责任情况；
   
3. 若对方情绪激动或损失较大，建议报警处理；
   
4. 保留所有维修发票、定损单等材料，以便理赔。
   

如有其他细节需进一步分析（如是否涉及酒驾、无证驾驶等免责情形），可随时向我补充说明。