关于车辆刮擦同行人员是否需要赔偿的问题，这主要取决于事故责任划分以及同行人员是否因事故受到损害。以下是我从不同角度为你详细分析的情况：
事故责任划分明确，且同行人员未受伤
- 在这种情况下，如果事故责任完全由一方承担，那么该方需承担车辆维修等直接损失，但无需对未受伤的同行人员进行赔偿。因为同行人员并未因事故遭受实际损害，所以不存在赔偿的基础。
事故责任划分明确，且同行人员受伤
- 若同行人员因事故受伤，那么责任方需根据其责任比例对同行人员的损失进行赔偿。这包括医疗费、误工费、护理费、交通费等合理费用。赔偿范围和标准应依据《中华人民共和国民法典》中关于人身损害赔偿的相关规定来确定。
- 具体赔偿项目及标准：
- 医疗费：根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定。
- 误工费：根据受害人的误工时间和收入状况确定。误工时间根据受害人接受治疗的医疗机构出具的证明确定。受害人有固定收入的，误工费按照实际减少的收入计算；无固定收入的，按照其最近三年的平均收入计算。
- 护理费：根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。护理人员有收入的，参照误工费的规定计算；护理人员没有收入或者雇佣护工的，参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。
- 交通费：根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算。交通费应当以正式票据为凭；有关凭据应当与就医地点、时间、人数、次数相符合。
事故责任划分不明确
- 如果事故责任无法明确划分，那么可能需要通过交警部门进行责任认定。在责任认定过程中，会综合考虑事故现场情况、双方车辆状况、驾驶员行为等因素。
- 在责任认定结果出来之前，无法确定谁应承担赔偿责任。此时，如果同行人员受伤，其损失可能暂时无法得到赔偿。但一旦责任认定结果出来，责任方就需按照其责任比例对同行人员的损失进行赔偿。
特殊情况：同行人员存在过错
- 如果同行人员在事故中存在过错，比如干扰驾驶员驾驶、未系安全带等，那么其可能需自行承担部分或全部损失。这取决于过错程度以及其对事故发生的影响大小。
在处理车辆刮擦事故时，我建议你采取以下步骤：
- 及时报警：无论事故大小，都应及时报警并保护好现场。这有助于交警部门准确认定事故责任。
- 收集证据：包括事故现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续赔偿协商或诉讼中可能起到关键作用。
- 及时就医：如果同行人员受伤，应及时送医治疗并保留好相关医疗凭证。
- 协商赔偿：在事故责任明确后，可以与责任方协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决。
最后，我想强调的是：在处理车辆刮擦事故时，应始终保持冷静和理性。通过合法途径维护自己的权益，避免采取过激行为或非法手段。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。