结论：自家住宅被人破门时采取防卫行为是否犯法，需根据具体情况判断，可能构成正当防卫、防卫过当或故意犯罪。以下从不同角度进行分析：

一、正当防卫的认定

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。在自家住宅被人破门的情况下，如果防卫行为是为了保护住宅内的人员或财产安全，且防卫行为在必要限度内，那么该行为可能构成正当防卫，不负刑事责任。

关键点：

1. 不法侵害正在进行：破门行为必须正在发生，且对住宅内的人员或财产构成现实威胁。
2. 防卫行为必要限度：防卫行为应当与不法侵害的严重程度相适应，不能明显超过必要限度造成重大损害。

二、防卫过当的认定

如果防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害，那么该行为可能构成防卫过当。根据《刑法》第二十条第二款的规定，防卫过当应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

关键点：

1. 明显超过必要限度：防卫行为的强度、手段等明显超出了制止不法侵害所必需的范围。
2. 造成重大损害：防卫行为导致了不法侵害人重伤、死亡等严重后果。

三、故意犯罪的认定

如果防卫行为并非出于制止不法侵害的目的，而是出于报复、泄愤等故意，对不法侵害人实施伤害行为，那么该行为可能构成故意犯罪，如故意伤害罪、故意杀人罪等。

关键点：

1. 主观故意：防卫人具有伤害或杀害不法侵害人的故意。
2. 客观行为：防卫人实施了伤害或杀害不法侵害人的行为。

四、具体情境分析

1. 如果破门者仅意图非法侵入住宅，并未实施其他暴力行为：

   • 住宅内人员可以采取必要的防卫措施，如使用器械阻止破门者进入，但应避免使用过度暴力导致破门者重伤或死亡。
   • 如果防卫行为导致破门者轻微伤或未造成伤害，通常不构成犯罪。

2. 如果破门者意图实施抢劫、强奸、杀人等严重暴力犯罪：

   • 住宅内人员可以采取更激烈的防卫措施，甚至使用致命武器进行防卫。
   • 在这种情况下，即使防卫行为导致破门者重伤或死亡，也可能构成正当防卫，不负刑事责任。

五、法律建议

1. 保持冷静：在面临不法侵害时，尽量保持冷静，评估形势，采取适当的防卫措施。
2. 及时报警：在确保自身安全的前提下，及时报警并等待警方到来。
3. 保留证据：尽可能保留现场证据，如监控录像、照片等，以便后续维权。
4. 咨询律师：如果涉及法律纠纷或刑事责任问题，及时咨询专业律师，了解自身权利和义务。

总结：自家住宅被人破门时采取防卫行为是否犯法，需根据具体情况判断。在防卫过程中，应尽量保持冷静，采取适当的防卫措施，并及时报警和保留证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。