结论前置：

1. 一般情况下，刮了别人的车后离开，如果明知发生了事故且为了逃避法律追究而故意离开现场，通常构成肇事逃逸。
2. 在特定情况下，如确实不知发生刮蹭或已留下联系方式并协商处理，则可能不构成逃逸。

详细分析：

一、一般情况下构成逃逸

法律规定： 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。刮车作为交通事故的一种，若行为人明知造成损害却故意离开，即构成逃逸。

行为认定：

• 行为人在道路上发生刮擦事故后，明知事故发生却驾车或弃车逃离现场。
• 主观上具有逃避法律追究的故意，即明知自己的行为违法且可能要承担法律责任，但仍选择逃逸。

法律后果：

• 逃逸的行为人将承担全部责任，除非有证据证明对方当事人也有过错。
• 还将面临200元以上2000元以下的罚款，以及可能的15日以下拘留。
• 若致人重伤且负主要责任后逃逸，将构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

二、特殊情况下可能不构成逃逸

确实不知发生刮蹭：

• 若行为人在离开时确实不知道发生了刮蹭，缺乏逃避法律责任的主观故意，则不认定为逃逸。
• 这要求行为人提供充分证据证明自己的不知情，例如通过行车记录仪、目击证人等证明自己确实未察觉到刮擦。

留下联系方式或协商处理后离开：

• 行为人在刮蹭发生后，主动留下联系方式以便后续协商赔偿事宜，或与车主当场协商并达成一致后离开，也不构成逃逸。
• 这种行为体现了行为人的诚信和责任感，有助于减少不必要的法律纠纷。

三、逃逸行为的认定要素

行为要素：

• 必须是在发生交通事故后，行为人实施的逃跑行为。

主观要素：

• 行为人必须具有逃避法律追究的故意，即明知自己的行为违法且可能要承担法律责任，但仍选择逃逸。

证据要素：

• 现场是否有明确的刮擦痕迹、车辆碎片、目击证人等证据。
• 与肇事车辆相对应的线索，如车牌号、车型等。

后续行为：

• 逃逸后的行为表现，如是否主动投案、配合调查处理等，也是认定逃逸行为的重要参考。

建议与指导：

1. 立即停车并保护现场：发生车辆刮擦事故后，无论事故大小，驾驶人都应立即停车，保护好现场，以便后续处理。
2. 及时报案或与对方协商：尽快向警方报案或者与对方车主进行协商解决问题，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。
3. 配合调查处理：如果因特殊原因需要离开现场，应确保事后及时向公安机关报案并积极配合调查处理，以证明自己的无辜和诚意。

总结： 刮了别人的车后离开是否构成肇事逃逸，关键在于行为人是否明知事故的发生并故意离开现场。作为驾驶人，应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全，并在发生事故时积极应对、妥善处理。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。