结论：肇事小刮碰后私了，若对方要的金额过大，是否算敲诈勒索，需根据具体情况综合分析。以下是对此问题的全面解读：

一、敲诈勒索罪的构成要件

敲诈勒索罪的构成通常需要满足以下几个要件：

1. 使用威胁或要挟手段：对方可能以向公安机关告发、公开隐私、损害名誉等相威胁，迫使你交出高额钱财。例如，对方可能明确表示“不给这个数（高额赔偿），我就报警说你肇事逃逸或者酒驾”，这种带有胁迫性质的言语即构成敲诈勒索中的“威胁、要挟”特征。

2. 非法占有目的：对方索要高额赔偿并非基于合理的损失计算，而是纯粹想借机获取远超实际损失的钱财。如轻微刮擦却索要数万元赔偿，且无正当理由支撑该高额索赔，即体现了非法占有目的。

3. 数额较大或多次敲诈勒索：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或多次敲诈勒索的，将受到刑事处罚。

二、不构成敲诈勒索的情况

1. 存在实际民事损害且赔偿合理：如果肇事行为造成了实际的民事损害，如车辆损坏、人身伤害等，双方进行私了时，被索要赔偿通常并不涉嫌敲诈。赔偿应基于合理的损失估算，包括车辆修复费用、医疗费用等，并有相应的事实和证据支持。

2. 双方自愿达成协议：即使存在民事损害，如果双方自愿达成协议，且私了金额合理，没有明显超出实际损失，则不构成敲诈勒索。

三、可能构成敲诈勒索的情况

1. 无实际民事损害或损害轻微：肇事行为未造成任何实际民事损害或损害非常轻微，但对方仍以肇事为要挟索要巨额赔偿。

2. 使用威胁或强迫手段：对方使用威胁或强迫手段迫使你支付高额赔偿金，如威胁报警让你承担更严重的法律后果，或者通过其他方式对你进行精神压迫。

四、法律建议

1. 保持冷静，理性协商：在肇事小刮碰后，双方应保持冷静，理性协商赔偿事宜。不要因为对方的威胁或高额索赔而慌乱，尽量通过平和的方式解决问题。

2. 评估实际损失：在协商赔偿前，先评估实际损失情况，包括车辆修复费用、可能的人身伤害赔偿等。这有助于你判断对方的索赔是否合理。

3. 寻求专业帮助：如果你对对方的索赔存在疑问或觉得可能涉嫌敲诈勒索，可以寻求公安机关或我的帮助。我可以为你提供专业的法律意见，帮助你通过合法途径解决纠纷。

4. 及时报警处理：如果遭遇敲诈勒索行为，应及时保留相关证据（如录音、聊天记录等）并报警处理。这有助于维护你的合法权益，并让敲诈勒索者受到应有的法律制裁。

总结：肇事小刮碰后私了，对方要的金额过大是否算敲诈勒索，需根据具体情况判断。双方应基于实际民事损害进行自愿、合理的协商赔偿；如遇敲诈勒索行为，应及时寻求法律帮助并报警处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。