结论：爷爷拿走爸爸的抚恤金并用于抚养叔叔的子女，这一行为是否合法，需根据具体情况判断，一般情况下，若未经法定程序或相关权利人同意，该行为可能不合法。以下从多个角度进行分析：
一、抚恤金的性质与归属
- 抚恤金的性质：抚恤金是死者生前所在单位给予死者家属的具有慰问和经济补偿性质的费用，旨在抚慰死者家属的精神痛苦并帮助其度过经济困难。
- 抚恤金的归属：抚恤金并非死者的遗产，而是直接归属于死者家属的财产。因此，其分配应遵循相关法律法规及单位规定，通常考虑与死者的亲密程度、生活依赖程度等因素。
二、爷爷行为的合法性分析
未经同意擅自使用：
- 若爷爷未经爸爸的其他法定继承人（如配偶、子女等）同意，擅自拿走抚恤金并用于抚养叔叔的子女，这一行为可能构成对其他继承人财产权的侵犯。
- 在此情况下，其他继承人有权要求爷爷返还抚恤金，并可能通过法律途径维护自己的合法权益。
法定程序或协议约定：
- 如果爷爷的行为是基于某种法定程序（如法院判决、调解协议等）或家庭内部的协议约定，且该程序或协议合法有效，那么爷爷的行为可能是合法的。
- 例如，家庭内部可能达成协议，将部分抚恤金用于抚养叔叔的子女，以体现家庭成员之间的互助精神。但这种情况需要所有相关权利人（包括爸爸的配偶、子女等）的明确同意。
特殊情况下的合理性：
- 在某些特殊情况下，如叔叔的子女确实面临生活困境，且爸爸生前有意愿或习惯帮助叔叔的家庭，爷爷的行为可能具有一定的合理性。
- 然而，这种合理性并不等同于合法性。即使出于善意或家庭互助的考虑，爷爷也应尊重其他继承人的财产权，并在取得他们同意的前提下进行分配。
三、法律建议
协商解决：
- 建议家庭成员之间首先通过协商解决抚恤金的分配问题。在协商过程中，应充分考虑各方的利益和需求，以达成公平合理的分配方案。
法律途径：
- 如果协商无果，其他继承人可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。他们可以向法院提起诉讼，要求爷爷返还抚恤金或确认抚恤金的分配方案。
尊重法律与家庭关系：
- 在处理此类问题时，应尊重法律的规定和家庭关系的和谐。既要维护自己的合法权益，也要考虑家庭成员之间的感受和需要，以避免因财产纠纷而破坏家庭关系。
进一步思考：在处理抚恤金分配问题时，除了考虑法律因素外，还应关注家庭成员之间的情感纽带和互助精神。通过充分的沟通和协商，往往能够找到既符合法律规定又能满足各方需求的解决方案。如果您对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。