结论：子女胁迫老人一同到银行取钱的行为，在法律上是不被允许的，且可能构成违法行为。

1. 胁迫行为的法律性质

胁迫，是指行为人以给公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害或者以给法人的荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实的意思表示的行为。在您所描述的情况中，子女胁迫老人一同到银行取钱，显然是对老人意志的强迫，违背了老人的真实意愿。

2. 胁迫行为的法律后果

• 民事法律后果：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一方以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。这意味着，如果老人因为子女的胁迫而取出了钱，老人有权在事后向法院或仲裁机构申请撤销这一行为，并要求恢复原状或赔偿损失。

• 刑事法律后果：如果子女的胁迫行为情节严重，还可能构成犯罪。例如，如果胁迫行为导致老人身体或精神受到严重伤害，或者胁迫行为涉及其他违法犯罪活动（如诈骗、抢劫等），子女可能会面临刑事责任的追究。

3. 银行方面的规定与操作

银行在办理取款业务时，有义务核实取款人的身份和意愿。如果银行发现取款行为存在胁迫等异常情况，有权拒绝办理或向相关部门报告。因此，即使子女胁迫老人一同到银行，银行也可能因为识别出胁迫行为而拒绝办理取款手续。

4. 法律建议

• 对老人而言：如果老人遭遇了子女的胁迫行为，应立即向公安机关报案，并保留好相关证据（如录音、录像、证人证言等）。同时，老人也可以向银行说明情况，要求银行协助保护自己的财产安全。

• 对子女而言：应尊重老人的意愿和财产权益，不得通过胁迫等非法手段获取老人的财产。如果子女有经济需求或困难，应与老人进行坦诚沟通，寻求合法合理的解决方案。

5. 特殊情况说明

如果老人因为年龄、健康等原因无法独立办理取款业务，且确实需要子女协助，那么子女应在老人的明确授权和同意下进行操作。这种情况下，子女应确保老人的意愿得到真实表达，并保留好相关授权文件或证据。

总结：子女胁迫老人一同到银行取钱的行为是违法的，不仅可能面临民事责任的追究，还可能涉及刑事犯罪。因此，我建议子女应尊重老人的意愿和财产权益，通过合法合理的途径解决经济问题。如果老人遭遇了胁迫行为，应及时向公安机关报案并寻求法律帮助。如果您有任何关于婚姻家庭、遗产继承方面的法律问题，都可以直接向我咨询。