结论：是否违法需根据具体情况判断，包括物品的性质、你获取物品的方式、归还的意图以及保税区扣留的具体原因等。以下从不同角度为你详细分析：
一、物品性质与获取方式
物品属于公司合法财产：
- 如果你明知物品属于公司，且未经公司允许或授权而拿走，即使你后续有归还的意图，这种行为在初期可能构成对公司财产权的侵犯，具体取决于物品的价值和情节严重程度。若物品价值较大或情节严重，可能涉及《刑法》中的盗窃罪或侵占罪（如果物品已由你合法持有后非法占为己有）。但在此案例中，你提到是“别人把公司的东西拿给你”，若你对此并不知情或没有共同侵占的故意，则不构成共同犯罪。
- 法律建议：立即与公司沟通，说明情况，并尽快将物品归还公司，以消除误解和潜在的法律风险。
物品属于公司非法财产或涉及其他违法情形：
- 如果物品本身是公司非法获取或持有的（如走私物品、赃物等），则你涉及该物品的行为可能更加复杂。即使你意图归还，也可能因涉及非法物品而面临法律风险。
- 法律建议：在这种情况下，你应立即向公安机关报案，说明情况，并配合调查。不要自行处理或归还物品，以免陷入更复杂的法律纠纷。
二、归还意图与保税区扣留
归还意图明确：
- 如果你有明确的归还意图，并在归还途中因保税区的原因被扣留，这通常不构成违法。但你需要证明你的归还意图和物品的来源合法性。
- 法律建议：保留好相关证据，如与公司的沟通记录、物品的照片或视频等，以证明你的归还意图和物品的来源。同时，积极与保税区管理部门沟通，说明情况，寻求解决方案。
保税区扣留原因：
- 保税区扣留物品通常基于海关监管、税收征收或安全检查等理由。如果物品因涉及走私、偷逃税款或违反安全规定等原因被扣留，你需要配合相关部门的调查，并可能面临一定的法律责任（如果物品确实涉及违法情形）。
- 法律建议：了解保税区扣留的具体原因，并咨询专业律师以了解你的法律责任和应对策略。如果物品确实属于公司合法财产且你无过错，你可以向相关部门提出申诉或行政复议。
三、综合建议
- 立即沟通：与公司沟通，说明情况，并尽快将物品归还（如果尚未归还）或配合相关部门的调查。
- 保留证据：保留好与物品相关的所有证据，包括沟通记录、照片、视频等，以证明你的清白和归还意图。
- 咨询律师：如果情况复杂或涉及法律纠纷，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
最后，每个案件都有其独特性，上述分析仅供参考。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。