物业收取业主停车费是否合理，主要取决于车位的产权归属、是否获得合法授权、收费标准是否合理及是否按规定备案等多个因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、车位产权归属与收费合理性
产权属于开发商：
- 若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处置。当开发商委托物业管理公司进行管理和收费，并签订委托管理协议，明确收费标准和管理方式，且该标准在当地物价部门备案时，物业管理公司收取停车费是合法的，也是合理的。
产权属于全体业主：
- 当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。在此情况下，若物业获得合法授权并按照约定收费，则是合理的。
占用业主共有的道路或其他场地：
- 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。物业若要在此类车位上收取停车费，同样需经过业主大会或业委会的同意。未经授权擅自收费是不合法的，也是不合理的；若经同意，所收费用也应归全体业主共有，并应用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途。
二、收费规范与合理性
- 收费标准合理：物业在收取停车费时，收费标准应公平、合理，不得随意涨价或乱收费。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处，也是不合理的。
- 费用透明与公示：物业应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息，确保业主的知情权。若物业未按规定进行公示，业主有权要求物业提供相关依据，并可向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉。
三、特殊情况下的收费合理性
地下人防工程车位：
- 地下人防工程车位平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。若由开发商投资建设并使用管理，开发商可委托物业管理公司收费，但收费标准需合理并在相关部门备案。若收费符合规定，则是合理的；若收费不符合规定，则可能被视为不合法。
临时停车费：
- 物业在符合法律法规、经过法定程序，并确保费用合理透明的前提下，收取业主临时停车费是合理的。但具体收费行为需遵循相关规定，如收费标准需符合物价部门的规定，费用应主要用于补充专项维修资金、改善小区公共设施设备或按业主大会决定使用等。
四、业主权益保护与建议
- 核实产权与授权：业主在判断物业收费是否合理时，应首先核实车位的产权归属和物业是否获得合法授权。可通过查看相关产权证明、协议等文件进行核实。
- 关注收费标准与公示：业主应关注物业的收费标准是否合理、是否经过备案，并要求物业在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。
- 维护自身权益：若业主对物业停车收费的合法性或合理性存疑，可向业主委员会、当地物价部门、房地产管理部门等咨询和反映情况，维护自身合法权益。必要时，可寻求法律途径解决纠纷。
总结来说，物业收取业主停车费是否合理，需根据车位的产权归属、是否获得合法授权、收费标准是否合理及是否按规定备案等多个因素综合判断。业主在面临此类问题时，应了解相关法律法规和自身权益，通过合法途径维护自身利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。