结论：辅道未提前右拐，在红灯时右拐是否违章及处罚情况需分情况讨论，若辅道有明确右转导向箭头且红灯为圆形灯，通常不算违章；若辅道无右转导向箭头或红灯为箭头灯，则可能构成违章，处罚一般为扣6分、罚款200元。以下为详细分析：

一、违章认定情况

1. 辅道有明确右转导向箭头，且红灯为圆形灯

   • 在这种情况下，如果辅道有明确的右转导向箭头，且路口的红灯为圆形灯（即全屏红灯），那么车辆在确保安全的情况下，是可以进行右转的。因为圆形红灯通常允许车辆在不妨碍其他车辆和行人通行的情况下进行右转。
   • 关键点：需确保辅道有右转导向箭头，且右转时未妨碍其他车辆和行人通行。

2. 辅道无右转导向箭头，或红灯为箭头灯

   • 如果辅道没有明确的右转导向箭头，或者路口的红灯为箭头灯（即指向右方的红灯），那么车辆在红灯时进行右转就构成了违章行为。因为这种情况下，红灯明确禁止了车辆向右转弯。
   • 关键点：无右转导向箭头或箭头红灯时，右转即违章。

二、处罚措施

1. 根据违章情节

   • 如果车辆在红灯时右转被认定为违章行为，那么根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，驾驶机动车不按交通信号灯指示通行的，一次记6分。
   • 同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。因此，违章右转的车辆还可能面临200元的罚款。

2. 特殊情况

   • 如果车辆在右转时未妨碍其他车辆和行人通行，且情节轻微，那么交警部门可能会根据具体情况进行警告处理，而不进行罚款和扣分。但这种情况较为少见，且需要交警部门根据现场情况进行判断。

三、建议与提醒

1. 遵守交通规则

   • 驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通规则，注意观察交通信号灯和道路标志标线的指示，确保行车安全。

2. 提前规划路线

   • 在行驶前，驾驶人应提前规划好路线，了解沿途的交通信号灯和道路情况，避免因为不熟悉路线而导致的违章行为。

3. 注意安全驾驶

   • 无论在任何情况下，驾驶人都应保持安全驾驶的意识，注意观察周围环境和其他车辆、行人的动态，确保行车安全。