与17岁且自愿的未成年人发生性行为，是违法的。以下从不同角度为你详细分析：

法律角度

根据我国相关法律规定，与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，都构成强奸罪，因为法律认为这个年龄段的未成年人缺乏足够的判断能力和自我保护能力。而对于已满14周岁但未满18周岁的未成年人，虽然他们可能在一定程度上具备了一定的判断能力，但法律仍然对他们给予特殊的保护。与已满14周岁未满18周岁的未成年人发生性关系，如果存在利用其无知、自愿但受到欺骗或胁迫等情形，或者对方是幼女（这里幼女通常指未满14周岁，但在此上下文中强调对已满14周岁未成年人的特殊保护语境下，意指即便其看似“自愿”，也可能因年龄、心智不成熟等因素被视为需要法律特别保护的对象，实际法律判定中主要看是否违背其真实意愿及是否利用其弱势地位等），都可能构成犯罪。特别地，如果对方是女性且未满18周岁，即便她表示自愿，从法律对未成年人的特殊保护原则出发，这种行为也可能被视为违法，因为法律认为未成年人在性方面可能无法做出完全自主和成熟的决定。

道德与社会角度

从道德层面来看，与未成年人发生性关系是不被社会所接受的。未成年人正处于身心发展的关键时期，他们需要得到更多的保护和关爱，而不是被卷入成人世界的复杂关系中。这种行为可能对未成年人的身心健康造成长期的负面影响，甚至影响他们的一生。

实际后果角度

如果与17岁且自愿的未成年人发生性行为被曝光，不仅可能面临法律的制裁，如刑事处罚，还可能对个人的声誉、职业和家庭造成严重的损害。此外，这种行为还可能引发社会舆论的谴责，对个人的心理和生活产生极大的压力。

建议：

1. 遵守法律：无论在任何情况下，都要严格遵守法律法规，不与未成年人发生性关系。
2. 尊重未成年人：未成年人需要得到更多的保护和关爱，我们应该尊重他们的意愿和选择，不利用他们的弱势地位进行任何不当行为。
3. 增强法律意识：了解并学习相关法律法规，增强自己的法律意识，避免因为无知或疏忽而触犯法律。

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