在非紧急情况下为规避碰撞而走应急车道，一般会被处以罚款200元，并记6分。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项规定，机动车在高速公路上行驶，非紧急情况时不得在应急车道行驶或者停车。
   • 同时，《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条也明确规定，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。

2. 处罚措施：

   • 对于非紧急情况下占用应急车道的行为，交警部门通常会依法对驾驶人处以罚款200元，并记6分的处罚。
   • 如果因占用应急车道而引发交通事故或造成交通堵塞等严重后果，驾驶人还可能面临更严厉的法律责任。

3. 特殊情况：

   • 当然，也存在一些特殊情况，如车辆发生故障、驾驶人突发疾病等紧急情况，此时占用应急车道是合法的，但应及时报警并等待救援，同时开启危险报警闪光灯，并在车后设置警告标志。
   • 如果因避让执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车等特殊车辆而不得不占用应急车道，通常不会受到处罚，但应确保安全并及时驶离。

4. 建议与提醒：

   • 驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通规则，非紧急情况下不得占用应急车道。
   • 如遇紧急情况需要占用应急车道，应及时报警并等待救援，同时做好安全防护措施。
   • 对于因避让其他车辆或行人而不得不占用应急车道的情况，应尽量确保安全并及时驶离，同时保留好相关证据以备不时之需。