您好，关于您提出的“生完小孩在领证上户口是否需要亲子鉴定”的问题，这主要取决于具体的家庭情况和当地的政策要求。
首先，对于正常婚生子女，即父母已经领取结婚证的情况下，给孩子上户口一般是不需要亲子鉴定的。您只需要准备好《出生医学证明》、父母一方的居民户口簿以及结婚证，就可以向父亲或者母亲户口所在地的公安派出所申报出生登记了。
然而，在以下几种特殊情况下，可能就需要进行亲子鉴定了：
非婚生子女：如果父母没有领取结婚证，而孩子需要随父亲落户，那么就需要提供具有资质的鉴定机构出具的亲子鉴定证明，以证明父子关系。
出生证明信息有误：比如医院在填写出生证明时写错了父母的名字，或者孩子被拐卖后找回，需要确认血缘关系时，也可能需要进行亲子鉴定。
领养或再婚家庭：在领养孩子或者再婚家庭中，继父/继母给孩子落户时，有时也需要证明孩子和亲生父母的关系，这时亲子鉴定就可能成为必要的手段。
亲子鉴定的目的主要是为了防止拐卖、避免纠纷以及堵住一些可能的漏洞，比如有人靠假证明给孩子落户或者“一人多户”的情况。虽然亲子鉴定需要一定的时间和费用，但它也是为了保护孩子和家庭的权益。
如果您确实需要进行亲子鉴定，流程其实并不复杂。您只需要和孩子一起到正规的鉴定机构进行采样（一般是采血），然后等待5-7天出报告。费用方面，各地可能有所不同，但大致在2600-4000元之间。拿到报告后，您就可以带上它去派出所给孩子落户了。
最后，我要提醒您的是，一定要选择有司法资质的鉴定机构进行亲子鉴定，以确保鉴定结果的准确性和法律效力。希望这些信息能对您有所帮助，如果您还有其他问题，欢迎随时向我咨询。