结论前置：在《中华人民共和国民法典》中，关于起诉离婚并准予离婚的规定，主要依据的是夫妻感情是否确已破裂且调解无效。具体来说，存在多种情形下，若调解无效，人民法院应当准予离婚。
一、起诉离婚的基本条件与程序
根据《民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院在审理离婚案件时，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。这一规定明确了起诉离婚的基本条件和程序，即一方要求离婚，经过调解无效后，法院可以判决离婚。
二、认定感情破裂准予离婚的具体情形
《民法典》明确规定了以下几种情形，若调解无效，应准予离婚：
重婚或者与他人同居：这包括有配偶者再与他人结婚，以及与婚外异性持续、稳定地共同居住但不以夫妻名义的行为。
实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员：这涵盖身体、精神等侵害行为，以及持续性、经常性的家庭暴力和拒绝扶养无独立生活能力人的行为。
有赌博、吸毒等恶习屡教不改：指经过多次教育仍不改正的恶习，这些恶习严重影响了夫妻感情和家庭生活。
因感情不和分居满二年：需满足因感情不和而非其他原因导致的连续分居，并且时间满两年。这是判断夫妻感情是否确已破裂的重要依据之一。
其他导致夫妻感情破裂的情形：如一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的；或经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的等。
三、特殊保护条款下的离婚情形
除了上述一般情形外，《民法典》还规定了一些特殊保护条款下的离婚情形：
军婚保护：根据《民法典》第一千零八十一条，现役军人的配偶要求离婚，应当征得军人同意，但是军人一方有重大过错的除外。这一规定体现了对军婚的特殊保护。
男方离婚限制：依据《民法典》第一千零八十二条，女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚；但是，女方提出离婚或者人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。这一规定体现了对女方在特定时期的特殊保护。
四、离婚诉讼中的子女抚养与财产分割
在离婚诉讼中，除了判决是否准予离婚外，还会涉及子女抚养和财产分割等问题。根据《民法典》的相关规定：
子女抚养：离婚后，不满两周岁的子女原则上由母亲直接抚养；已满两周岁的子女，若父母双方对抚养问题协议不成，由人民法院根据最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应尊重其真实意愿。
财产分割：离婚时夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。同时，对于隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产或伪造债务的一方，在离婚分割时可少分或不分，并可在发现后向人民法院提起诉讼请求再次分割。
五、实际案例与法律建议
在实际案例中，法院会综合考虑夫妻双方的实际情况、感情状况、子女抚养和财产分割等因素来判决是否准予离婚。因此，在提起离婚诉讼前，建议您先收集相关证据，如感情破裂的证据、子女抚养情况的证据、财产状况的证据等，以便在诉讼中更好地维护自己的权益。
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