看望犯人并不必须局限于直系亲属。这一结论可以从以下几个方面进行详细阐述：

一、看守所会见规定

在看守所羁押期间，犯罪嫌疑人的会见权利确实受到一定限制，但并非只有直系亲属才能接见。根据《中华人民共和国看守所条例》及其实施办法，经办案机关同意，并经公安机关批准，犯罪嫌疑人可以与近亲属通信、会见。这里的“近亲属”包括夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹等。此外，在某些特殊情况下，如果其他亲友与案件无关，并经过相关机关批准，也有可能获得会见的许可。

二、监狱探视规定

对于已经判决并在监狱服刑的罪犯，其探视权的规定更为明确和广泛。根据相关规定，罪犯有权会见亲属与监护人。其中，“亲属”一词涵盖广泛，不仅包括直系亲属（如父母、子女、配偶），还包括旁系亲属（如兄弟姐妹、堂亲表亲等）。甚至在某些特殊情况下，长期照顾罪犯且关系密切的非亲属朋友，在提交必要证明并通过监狱审批后，也有可能获得探视许可。

三、具体程序与要求

无论是看守所的会见还是监狱的探视，都需要遵循一定的程序和要求。这通常包括：

1. 证件准备：所有探视人员均需携带有效证件，如身份证、户口簿等，以证明身份及与服刑人员的关系。非亲属人员还需额外提供关系证明材料。
2. 申请流程：探视需提前向看守所或监狱提出申请，并经过严格的审查程序。看守所或监狱会综合考虑申请人的身份、探视目的及对服刑人员改造的潜在影响等因素，作出是否批准的决定。
3. 次数与时长：探视的次数和每次会面的时间长度均有明确规定。一般来说，直系亲属每月可探视一次，每次时长约为半小时至一小时。对于表现优异的服刑人员，看守所或监狱可适当增加探视次数并延长会面时间。

四、特殊情况处理

在实际操作中，看守所或监狱会依据具体情况灵活处理探视请求。特别是对于那些虽非直系亲属但与罪犯保持重要关系的人，如长期照料者、密友等，在提交必要证明并通过审批后，也有可能获得探视许可。这类情况较为少见，审批流程相对严格，主要考量因素在于是否有利于罪犯的改造与再社会化。

五、建议与注意事项

1. 提前咨询：由于不同地区的看守所或监狱在具体执行探视政策时可能存在细微差异，因此建议家属或亲友在计划探视前，先向当地看守所或监狱管理机构咨询，以获取最准确的信息和指导。
2. 遵守规定：在探视过程中，务必遵守看守所或监狱的规章制度，尊重工作人员的管理，确保探视活动的顺利进行。
3. 关注罪犯改造：探视不仅是与罪犯团聚的机会，也是了解其改造情况、给予鼓励和支持的重要时刻。因此，建议家属或亲友在探视时多关注罪犯的改造进展，积极配合看守所或监狱的工作。

综上所述，看望犯人并不必须局限于直系亲属。在符合一定条件和程序的前提下，旁系亲属、其他亲属及密切关系人、监护人等均有可能获得探视的许可。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。