醉驾担保人担保以后，在符合法定条件的情况下是可以取消的。具体来说，可以从以下几个角度进行分析：

1. 担保合同的性质与解除：

   • 担保合同是担保人与被担保人（醉驾者）及债权人（通常是公安机关或检察机关，在醉驾案件中可能涉及取保候审等程序）之间设立的，旨在确保被担保人履行特定义务（如遵守取保候审规定、按时到庭等）的合同。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方可以在协商一致的情况下解除合同，或者在一方存在违约行为等法定情形下，另一方有权解除合同。

2. 取消担保的法定情形：

   • 被担保人履行完毕义务：如果醉驾者已经按照取保候审的规定或法院的判决履行了所有义务，如按时到庭、遵守取保候审期间的限制等，那么担保人的担保责任自然终止，此时可以视为担保已经“取消”。
   • 担保合同约定的解除条件成就：如果担保合同中明确约定了某些条件下可以解除担保，当这些条件成就时，担保人可以依据合同约定取消担保。
   • 法定解除事由的出现：如被担保人严重违反取保候审规定，导致担保人面临重大风险或损失，或者担保人自身情况发生重大变化（如丧失担保能力），担保人可以依据法律规定向相关部门申请取消担保。

3. 取消担保的程序：

   • 取消担保通常需要担保人向作出取保候审决定的机关（如公安机关或检察机关）提出书面申请，并说明取消担保的理由和依据。
   • 机关在审查担保人的申请后，会根据实际情况决定是否同意取消担保。如果同意，会出具相关法律文书，正式解除担保人的担保责任。

4. 注意事项：

   • 担保人在取消担保前，应确保被担保人已经履行了所有义务，或者存在其他合法的取消担保理由，以避免因擅自取消担保而承担法律责任。
   • 取消担保后，担保人仍应关注被担保人的后续行为，确保其不会因醉驾等违法行为再次给自己带来风险。