解除担保的手续会根据担保物的类型（如机动车、房产等）有所不同，以下我将分别就机动车和房产的解除担保手续进行详细说明：

一、机动车解除担保（解除抵押登记）手续

1. 办理条件：

   • 机动车作为抵押物抵押的，抵押权消灭时，需向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。

2. 所需资料：

   • 机动车所有人和抵押权人的身份证明。
   • 机动车登记证书。
   • 若属于被人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，还需提交人民法院出具的已生效的调解书、裁定书或判决书，以及相应的协助执行通知书。

3. 不予办理的情形：

   • 机动车所有人、抵押权人提交的证明、凭证无效。
   • 机动车达到国家规定的强制报废标准。
   • 机动车被依法查封、扣押。
   • 机动车属于被盗抢骗的。
   • 属于海关监管的机动车，海关未解除监管或者批准转让。

4. 办理方式：

   • 可以通过广州交警、网上车管所等途径预约办理，按预约时间到预约地点办理。
   • 使用“广州交警”APP（个人车辆可在线申请办理解除抵押登记）。
   • 通过互联网交通安全综合服务管理平台或者交管12123APP（个人车辆或者单位车辆可在线申请办理解除抵押登记）。

5. 注意事项：

   • 抵押权人为商业银行、汽车金融公司、汽车财务公司的，办理时不需要再提交营业执照原件，改为提交加盖公章的营业执照复印件。
   • 抵押权人为非上述类型公司的，仍需要提供营业执照原件。

二、房产解除担保（注销抵押登记）手续

1. 办理形式：

   • 线上办理：通过不动产登记机构网上审核，对抵押登记予以注销。
   • 线下办理：抵押权人到就近不动产登记受理窗口申请办理。

2. 所需资料：

   • 不动产登记申请表（线上填报或现场打印）。
   • 申请人（代理人）身份证明。
   • 抵押权已消灭的证明。
   • 不动产登记证明（纸质版或电子版）。

3. 办理时限：

   • 法定时限为30个工作日，但很多地方承诺即时办结。

通用建议

• 在办理解除担保手续前，请确保所有贷款或债务已全部清偿，并获取抵押权消灭的证明。
• 提前了解并准备好所有需要的资料，以避免因资料不全而多次往返办理机构。
• 如果对办理流程或所需资料有任何疑问，可以提前联系办理机构或查阅相关官方网站获取详细信息。

希望以上信息能对您有所帮助。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。