个人催债时要求拿走债务人的保险是不合法的，这种行为可能涉及违法甚至犯罪。以下从不同角度为你详细分析：

从物权法角度

保险，无论是财产保险还是人身保险，其保险金或保险利益通常都属于债务人或其指定的受益人所有，是债务人的合法财产权益。根据《中华人民共和国民法典》中关于物权的规定，债务人对其财产享有合法的占有、使用、收益和处分的权利。未经债务人同意，债权人无权擅自拿走或处置债务人的保险相关权益，否则就侵犯了债务人对保险的物权。例如，债务人有一份具有现金价值的人寿保险，债权人在催债时不能直接要求拿走这份保险或者要求保险公司将保险金支付给自己，除非债务人自愿同意。

从债权债务关系角度

债权人有权要求债务人按照约定履行还款义务，但这种权利的行使必须在法律允许的范围内。债权人可以通过合法的方式催讨债务，如与债务人协商、发送催款函、通过法律途径起诉等。然而，要求拿走债务人的保险并不属于合法的催债方式。即使债务人拖欠债务，债权人也不能采取非法手段来获取财产以抵偿债务。比如，债权人不能以债务人欠债为由，强行要求保险公司将债务人的保险理赔金支付给自己，这种行为违背了债权债务关系中合法、公平、自愿的原则。

从可能涉及的犯罪角度

如果债权人在催债过程中采取暴力、威胁、恐吓等手段强行拿走债务人的保险相关权益，或者通过欺骗、伪造文件等方式骗取保险金，那么这种行为可能构成犯罪。例如，以暴力手段抢走债务人的保险合同、保险单等文件，可能涉嫌抢劫罪；通过伪造债务人的签名、授权文件等骗取保险金，可能涉嫌诈骗罪。这些犯罪行为不仅会受到刑事处罚，还会对债权人的个人声誉和未来生活造成严重影响。

建议：如果你作为债权人，遇到债务人拖欠债务的情况，应该通过合法的途径来维护自己的权益。可以先与债务人进行友好协商，尝试达成还款协议；如果协商无果，可以向法院提起诉讼，通过法律程序来追讨债务。如果你作为债务人，遇到债权人非法要求拿走你的保险的情况，要及时收集相关证据，如聊天记录、录音、视频等，并向公安机关报案，维护自己的合法权益。如果你还有其他关于催债或债务纠纷方面的问题，可以直接向我咨询。