您好，针对您提出的“老公不同意离婚，单方是否可以起诉离婚”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。
首先，即使一方不同意离婚，另一方仍然有权向法院提起离婚诉讼。这是根据我国《民法典》的相关规定，旨在保障婚姻自由原则的实现。当夫妻一方要求离婚而另一方不同意时，要求离婚的一方可以直接向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼。
在诉讼过程中，法院会先进行调解。调解是离婚诉讼中的必经程序，其目的在于促进双方和解，或者就子女抚养、财产及债务处理等事项达成一致意见。如果调解成功，法院会制作具有法律效力的调解书，作为双方离婚及后续事宜处理的依据。
若调解无效，法院将依法审查夫妻感情是否确已破裂，这是判决离婚的关键标准。根据法律规定，如果存在以下情形之一，且调解无效的，法院应当准予离婚：
关于第一次起诉离婚，如果缺乏充分证据证明存在上述法定离婚情形，法院通常会认为双方感情尚未完全破裂，判决不准离婚。这是为了给予双方一个冷静期，鼓励夫妻双方尝试修复关系。
如果第一次起诉离婚后法院判决不准离婚，且双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，根据《民法典》的新增规定，法院应当准予离婚。这一规定为无法继续共同生活的夫妻提供了更明确的法律指引。
在整个诉讼离婚过程中，我建议您先尝试与对方协商或其他非诉方式解决分歧，以寻求更为和谐、快速的解决方案。如果协商无果，再通过法律途径维护自身权益。同时，在整个过程中应保持冷静和理性，尊重法律程序，积极收集证据以支持自己的主张。
最后，诉讼离婚过程可能复杂且漫长，需耗费大量时间和精力。因此，我建议您在决定起诉前咨询专业律师，以获取更具体的法律指导和帮助。希望这些解答能对您有所帮助。