针对您在没有禁停标志的路段靠边停车却受到处罚的情况，以下是我为您提供的详细申辩步骤和建议：
一、确认违法情形
首先，您需要仔细阅读交警开具的处罚决定书，明确被处罚的具体原因。这可能包括但不限于：
- 停车位置是否实际上属于禁止停车区域（如消防通道、公交站点、人行横道等，即使没有禁停标志也可能有特殊规定）。
- 停车时间是否超出了临时停车的允许时长。
- 停车时是否离开了车辆，或者停车行为是否妨碍了其他车辆和行人的正常通行。
二、收集证据
为了支持您的申辩，您需要收集以下证据：
- 现场照片：拍摄清晰显示车辆停放位置、周边环境的照片，特别是要证明停车地点没有禁停标志，且您的停车行为没有妨碍交通。
- 视频资料：如果停车地点有监控摄像头，您可以尝试联系相关管理部门申请查看监控视频，以获取更全面的停车情况记录。
- 证人证言：如果有目击者看到您的停车情况，可以请他们提供书面证言或联系方式，以便后续作证。
三、与交警沟通
在收集到足够证据后，您可以与开具处罚决定书的交警进行沟通。说明您的停车情况，并出示收集到的证据，要求交警重新审视处罚决定。如果交警认为您的停车行为确实违反了相关规定，您可以进一步询问具体的违规点，以便在后续申辩中更有针对性。
四、正式申辩
如果与交警沟通无果，您可以按照以下途径进行正式申辩：
向交警部门申诉：
- 准备身份证、驾驶证、行驶证及收集到的证据材料。
- 前往开具处罚决定书的交警大队提出申诉，要求复查处罚决定。
- 在申诉过程中，清晰、有条理地陈述您的停车情况和收集到的证据，强调您的停车行为没有妨碍交通且符合相关规定。
申请行政复议：
- 如果对交警部门的申诉处理结果不满意，您可以在知道具体行政行为之日起六十日内向其上级主管部门或同级人民政府提出行政复议申请。
- 附上详细的复议申请书及相关证据材料，说明您认为处罚不当的理由和依据。
提起行政诉讼：
- 如果行政复议结果仍不能令您满意，您可以在收到复议决定书之日起十五日内向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
- 通过法院审理来判定处罚的合法性，维护您的合法权益。
五、注意事项
- 遵守法律法规：即使路段没有设置禁止停车标志，也不意味着可以随意停车。您应严格遵守相关法律法规和交通规则，确保不影响其他车辆和行人的正常通行。
- 及时申辩：在整个处理过程中，您要注意按照规定的时间和程序进行申辩或诉讼，以免错过申辩时机。
- 保持冷静和理性：在处理此类纠纷时，保持冷静和理性是非常重要的。避免与交警发生争执或冲突，以和平、理性的方式解决问题。
希望以上建议能对您有所帮助。如果您在申辩过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或相关法律机构。