作为家属，想要为亲人办理取保候审，需要遵循一定的法律程序和条件。以下是一个清晰、详细且有深度的解答，帮助您了解整个办理过程：

一、了解取保候审的适用阶段

取保候审的申请可以在刑事诉讼的三个阶段提出：

1. 侦查阶段：向侦查机关（如公安局）提出申请。
2. 审查起诉阶段：向检察机关（如检察院）提出申请。
3. 审判阶段：向人民法院提出申请。

二、判断是否符合取保候审的条件

侦查、检察、审判机关会根据以下条件来审查是否符合取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的。

如果您的亲人符合上述条件之一，那么就有可能获得取保候审。

三、选择保证方式

取保候审有两种保证方式：人保和财产保。

1. 人保：

   • 您需要提出一个符合《刑事诉讼法》第54条规定的保证人。保证人通常需要与案件无牵连，有能力履行保证义务，且享有政治权利，人身自由未受到限制。
   • 经司法机关批准后，保证人和被担保人需要出具保证书。保证人需保证履行《刑事诉讼法》第55条的规定，即监督被保证人遵守相关规定；被保证人则需保证遵守《刑事诉讼法》第56条的规定，如未经批准不得离开所居住的市、县，及时到案等。

2. 财产保：

   • 司法机关会责令被取保候审人或者其法定代理人、监护人出具一定数额的保证金。保证金数额由司法机关根据案件情况确定。
   • 如果被取保候审人在取保候审期间违反了《刑事诉讼法》第56条的规定，司法机关将不退还保证金，并将其上缴国库。

四、提交申请并等待审批

您需要准备相关的申请材料，包括取保候审申请书、保证人的身份证明和保证书（如果选择人保）、或者保证金的缴纳证明（如果选择财产保），然后向相应的司法机关提交申请。司法机关会在收到申请后进行审查，并作出是否批准取保候审的决定。

五、遵守取保候审的规定

如果您的亲人获得了取保候审，那么必须严格遵守《刑事诉讼法》的相关规定，如未经批准不得离开所居住的市、县，及时到案接受讯问或审判等。如果违反了这些规定，司法机关有权撤销取保候审，并采取其他强制措施。

希望以上解答能够帮助您了解取保候审的办理过程。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业的律师或法律机构。