结论：是否可以起诉离婚，关键在于双方是否建立了法律上的婚姻关系，而非是否同居在一起。如果双方已经登记结婚，即使同居在一起，也可以起诉离婚；如果双方只是同居关系，并未登记结婚，则不能起诉离婚，但可以就同居期间的财产分割、子女抚养等问题寻求法律帮助。
详细分析：
已登记结婚的情况：
- 如果双方已经通过合法的婚姻登记手续建立了婚姻关系，那么无论他们是否同居在一起，任何一方都有权向法院提起离婚诉讼。
- 离婚诉讼的法定依据是夫妻感情确已破裂，而非双方是否同居。因此，即使双方仍然共同居住，只要存在符合法律规定的夫妻感情破裂情形（如重婚、与他人同居、实施家庭暴力、有赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等），法院就会受理并审理离婚案件。
- 在提起离婚诉讼时，需要准备起诉状、证明夫妻关系的结婚证、身份证等相关证件，以及能够证明夫妻感情破裂的事实和证据。法院受理后会首先进行调解，若调解无效，则会依法审理并作出判决。
未登记结婚的同居情况：
- 如果双方只是同居关系，并未进行婚姻登记，那么他们之间并没有建立法律上承认的夫妻关系。因此，同居的两人之间不能起诉离婚，因为他们并未建立法律上的婚姻关系。
- 对于同居关系中的双方来说，如果他们想要结束这段关系，并不需要像夫妻那样去法院起诉离婚。他们可以直接协商分手，这是最为简单且直接的方式。
- 如果同居期间涉及财产分割、子女抚养等问题无法协商一致，可以寻求法律援助或诉诸法院来解决这些具体问题。但需要注意的是，这并非离婚诉讼，而是针对具体问题的诉讼，如同居关系析产纠纷、同居期间子女抚养纠纷等。
建议与后果：
- 对于已经结婚的夫妻来说，如果感情确已破裂且无法挽回，建议通过合法途径提起离婚诉讼，以维护自己的合法权益。在提起诉讼前，可以收集相关证据来证明夫妻感情破裂的事实，如聊天记录、照片、视频、证人证言等。
- 对于只是同居关系的双方来说，如果面临分手及后续问题，应首先尝试通过协商解决。若协商无果，可寻求专业的法律援助或向法院提起诉讼来解决具体问题。在处理同居关系中的财产和子女问题时，应遵循公平、合理的原则，并尽可能达成一致意见以减少纠纷和冲突。
总之，是否可以起诉离婚取决于双方是否建立了法律上的婚姻关系。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。