曾经无证驾驶，事后是否会受到处罚，主要取决于是否有确凿证据能够证明该违法行为，以及交通管理部门是否依法进行追究。若有充分证据，即使当时未被查获，事后依然可能面临罚款、拘留等处罚。以下是对这一问题的详细分析：
一、无证驾驶的处罚原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第一项规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，属于违法行为，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这一规定明确了无证驾驶的法律后果，即无论当时是否被现场查获，只要违法行为被证实，都将依法受到处罚。
二、不同情况下的处理
被当场查获的情况：
- 如果无证驾驶行为被交警部门当场查获，交警会立即作出相应的处罚决定，包括罚款、拘留等。这种情况下，处罚是即时的，且后续通常不会就同一次无证驾驶行为再次进行相同性质的处罚。
事后被发现但有证据证明的情况：
- 若无证驾驶当时没有被发现，但事后通过监控视频、证人证言等确凿证据能够证实存在无证驾驶行为，交通管理部门依然有权对该行为进行处罚。处罚标准按照《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定执行，即处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
- 举例说明：假设某人在未取得驾驶证的情况下驾驶机动车，当时未被交警查获。但事后，交警部门通过调取监控视频，发现该人确实存在无证驾驶行为，且视频清晰、证据确凿。那么，交警部门有权依法对该人进行处罚，包括罚款和可能的拘留。
事后难以查明的情况：
- 如果时间间隔较长，相关证据灭失，无法确切证明当时存在无证驾驶的事实，基于“疑罪从无”的法律原则，通常不会再对所谓的无证驾驶行为进行处罚。但这并不意味着无证驾驶行为没有法律后果，而是由于证据不足导致无法追究法律责任。
三、无证驾驶的严重后果
需要特别指出的是，如果无证驾驶行为引发了交通事故或其他严重后果，如造成人员伤亡或财产损失，驾驶人不仅可能面临更严厉的刑事处罚，还可能承担民事赔偿责任。因此，强烈建议所有机动车驾驶人务必依法取得驾驶证后再上路行驶，以确保道路交通安全和自身及他人的生命财产安全。
四、建议与提醒
- 遵守交通法规：无证驾驶是严重的违法行为，不仅危及自身安全，也危及他人安全。请务必遵守交通法规，合法驾驶。
- 及时处理违法行为：如果曾经存在无证驾驶行为，且事后被交通管理部门发现并要求接受处罚，请积极配合处理，不要逃避或抗拒。
- 咨询专业律师：如果对无证驾驶的处罚有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
综上所述，曾经无证驾驶的事后处罚取决于证据的保存和交通管理部门的追究力度。无论何时何地，遵守交通安全法规、合法驾驶都是每个公民应尽的责任和义务。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。