结论：伤者痊愈后是否需要出具谅解书，取决于肇事方是否希望获得从轻或减轻法律责任的处理，以及双方是否就赔偿等事宜达成一致。出具谅解书并非法律强制要求，但可能对肇事方的刑事责任或民事赔偿处理产生积极影响。以下分情况详细说明：

1. 谅解书的法律性质与作用

• 谅解书是伤者或其家属向肇事方出具的书面文件，表明对肇事行为的理解和宽容，通常用于刑事案件中作为量刑参考。
• 在交通事故中，若肇事方涉嫌交通肇事罪（如造成重伤、死亡或重大财产损失），谅解书可能成为法院从轻或减轻处罚的依据（根据《刑法》第133条及相关司法解释）。
• 在民事赔偿中，谅解书可能作为双方和解的证明，影响赔偿金额或支付方式的协商。

2. 是否需要出具谅解书的情形

• 肇事方希望减轻刑事责任：
  若事故构成刑事犯罪，肇事方可能主动请求伤者出具谅解书，以争取缓刑、减轻刑罚或不起诉处理。此时，谅解书需真实反映伤者意愿，且通常需附带赔偿协议。
• 双方已达成民事和解：
  即使不涉及刑事责任，若肇事方已全额赔偿伤者损失，伤者可能自愿出具谅解书以表明态度，但此非强制要求。
• 伤者拒绝出具谅解书：
  法律不强制伤者出具谅解书。若伤者认为赔偿不足或对肇事方行为不满，可拒绝出具，但这不影响其通过民事诉讼主张权利。

3. 不出具谅解书的法律后果

• 刑事责任方面：
  若肇事方构成犯罪且无谅解书，法院将根据事故情节、责任比例等依法量刑，可能不适用缓刑或从轻处罚。
• 民事赔偿方面：
  谅解书与民事赔偿无直接关联。伤者仍可通过诉讼要求肇事方赔偿医疗费、误工费等损失，法院将依据证据和法律规定判决。

4. 操作建议

• 肇事方：
  若希望获得谅解，应主动与伤者沟通，协商赔偿方案，并确保赔偿到位后再请求出具谅解书。谅解书需由伤者或其法定代理人签字确认，必要时可公证。
• 伤者：
  若决定出具谅解书，需明确书面内容（如赔偿金额、谅解范围等），避免模糊表述导致后续纠纷。若拒绝出具，可保留通过法律途径维权的权利。

总结：谅解书是双方自愿达成的法律文件，非强制要求。是否出具需结合事故性质、赔偿情况及双方意愿综合判断。如有具体案件细节或需要进一步协助，可直接向我咨询。