在交通事故导致伤残的情况下，关于保险公司是否全额赔偿的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要依据多个因素来综合判断。以下是我为您提供的详细解答：
一、保险种类与赔偿范围
交强险：
- 交强险是强制性责任保险，用于赔偿被保险机动车发生道路交通事故造成的受害人（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡和财产损失。
- 在有责情况下，死亡伤残赔偿限额为18万元；无责任时，死亡伤残赔偿限额为1.8万元。
- 赔偿项目包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、护理费、康复费、交通费、被扶养人生活费、住宿费、误工费，以及精神损害抚慰金等。
商业三者险：
- 商业第三者责任险作为交强险的补充，对超出交强险责任限额的部分进行赔偿。
- 只要事故属于保险合同约定的保险责任范围且不存在免责情形，保险公司将按约定进行伤残鉴定赔偿。
- 免责情形可能包括驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶、被保险机动车被盗抢期间肇事、被保险人故意制造道路交通事故等。
其他商业险：
- 如车上人员责任险，针对本车乘客和驾驶员因交通事故导致的伤残进行赔偿。
- 意外险，若事故当事人购买了个人意外伤害保险，并符合保险合同约定，也可获得相应赔偿。
二、赔偿金额与全额赔偿
- 保险公司是否全额赔偿，取决于多个因素，包括保险合同的约定、事故责任划分、伤残等级鉴定结果以及当地法律法规等。
- 即使购买了足额的保险，也可能因为免责条款、赔偿限额或事故责任比例等因素，导致保险公司无法全额赔偿。
三、伤残鉴定与理赔流程
- 及时报案：发生交通事故后，应立即向保险公司报案，并协助进行现场查勘和调查。
- 合法鉴定：治疗结束后，委托具有资质的鉴定机构进行伤残鉴定，确保程序合法、公正，结果真实、有效。
- 提交材料：向保险公司提交理赔所需材料，包括交通事故责任认定书、伤残鉴定报告、医疗费用发票、病历、诊断证明等。
- 审核与赔付：保险公司审核理赔材料，根据合同约定和法律规定确定赔偿金额，并在规定时间内进行赔付。
四、建议与注意事项
- 仔细查阅保险合同，了解赔偿条款和流程，确保自己的权益得到充分保障。
- 在需要时咨询专业法律人士或保险顾问，以获取更具体的法律建议和理赔指导。
- 确保伤残鉴定程序的合法性和公正性，以免影响理赔结果。
综上所述，交通事故伤残鉴定的赔偿问题并非简单明了，而是需要综合考虑保险种类、合同条款、事故责任划分、伤残等级鉴定结果以及当地法律法规等多个因素。因此，在处理此类问题时，建议您保持谨慎态度，遵循相应的流程和规定，以确保自己的合法权益得到有效保障。