关于非高速公路应急车道行驶的处罚问题，首先需要明确的是，虽然您询问的是“非高速公路”，但通常应急车道的相关规定主要针对的是高速公路，因为高速公路上的应急车道对于救援、抢险等紧急任务至关重要。不过，如果是在城市快速路或其他有应急车道的道路上非紧急情况下行驶，也会受到相应的处罚，且处罚原则与高速公路类似。以下是根据相关法律法规整理的详细解答：
一、处罚依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车在道路上行驶时，非紧急情况下不得在应急车道行驶或者停车。这一规定同样适用于城市快速路等设有应急车道的道路。
二、具体处罚措施
罚款：
- 非紧急情况下在应急车道上行驶的，通常会被处以20元以上200元以下的罚款。具体罚款金额可能因地区而异，部分地区可能会按照上限处以200元罚款。
记分：
- 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。这一记分规定同样适用于非高速公路但设有应急车道的道路。
更严厉的处罚：
- 如果因在应急车道行驶而引发交通事故或其他严重后果，驾驶员可能面临更严厉的处罚，包括吊销驾驶证、承担民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任。
三、特殊情况说明
紧急情况：
- 如果车辆确实遇到故障、事故等紧急情况，需要在应急车道上停车的，驾驶员应立即开启危险报警闪光灯，并在车后方设置警告标志（如三角警示牌），以提醒其他车辆注意避让。在这种情况下，驾驶员不会被处罚。
执行紧急任务：
- 警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆在执行紧急任务时，可以在应急车道内行驶或停车，但应确保安全并遵守相关规定。
四、法律后果与影响
法律责任：
- 驾驶员在应急车道上非法行驶，不仅面临罚款和记分的处罚，还可能承担因违法行为导致的交通事故的法律责任。
保险理赔：
- 如果在应急车道上行驶导致事故发生，保险公司可能会根据保险合同条款拒绝赔付或仅部分赔付。
信用记录：
- 交通违法行为会被记录在个人信用档案中，可能影响贷款、求职等方面。
五、建议与总结
- 严格遵守交通规则：驾驶员应充分认识到占用应急车道的严重性和危害性，自觉遵守交通规则，不随意占用应急车道。
- 了解正确使用方法：掌握应急车道的正确使用方法，确保在遇到紧急情况时能够妥善处理。
- 共同维护交通秩序：应急车道是生命通道，其畅通与否直接关系到救援效率和人员生命安全。驾驶员应共同维护良好的交通秩序和安全环境。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。