做了伤残鉴定后，确实在符合条件的情况下可以申请工伤认定。不过，具体情形需要区分对待，这主要取决于您之前所做的伤残鉴定类型以及是否满足工伤认定的相关条件。

一、非工伤伤残鉴定与工伤认定的关系

如果您之前进行的是非工伤伤残鉴定，比如因交通事故、意外伤害等原因进行的伤残鉴定，这并不影响您后续申请工伤认定。只要您在工作过程中受伤，且满足工伤认定的条件，如事故伤害与工作存在直接关联、在法定时限内提出申请等，您就有权向社会保险行政部门提出工伤认定申请。

法律依据：根据《工伤保险条例》的规定，职工发生事故伤害或按照职业病防治法被诊断、鉴定为职业病时，所在单位应在规定时间内提出工伤认定申请。若用人单位未按规定时间申请，工伤职工或其近亲属、工会组织可在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内直接提出申请。

二、工伤伤残鉴定与工伤认定的关系

如果您已经完成了工伤伤残鉴定，那么这通常意味着工伤认定程序已经前置完成。因为工伤伤残鉴定是在工伤认定的基础上进行的，用于评估职工的伤残程度和申请相应的工伤赔偿。所以，在这种情况下，您无需再次进行工伤认定。

逻辑顺序：工伤认定是确认职工是否因工作原因受到伤害的过程，而工伤伤残鉴定则是在工伤认定的基础上，对职工的伤残程度进行评估。因此，一旦完成了工伤伤残鉴定，就表明工伤认定程序已经结束。

三、实际操作建议

1. 确认伤残鉴定类型：首先，您需要确认自己之前进行的是哪种类型的伤残鉴定。如果是非工伤伤残鉴定，且您认为自己的受伤情况与工作存在关联，那么您可以在法定时限内提出工伤认定申请。

2. 准备相关证据材料：在提交工伤认定申请时，您需要准备充分的证据材料，如医疗记录、事故报告、证人证言等，以支持您的工伤主张。

3. 咨询专业机构或律师：由于工伤认定和伤残鉴定涉及复杂的法律程序和专业知识，建议您在处理相关问题时及时咨询专业机构或律师，以确保自己的权益得到充分保障。

四、总结

做了伤残鉴定后，您仍然有可能申请工伤认定，但具体情形需要区分对待。如果您之前进行的是非工伤伤残鉴定，且满足工伤认定的条件，那么您可以在法定时限内提出申请。如果您已经完成了工伤伤残鉴定，那么通常无需再次进行工伤认定。在处理相关问题时，建议您咨询专业机构或律师以获取更准确的指导和帮助。