赠与在一定条件下是可以撤销的，这主要包括任意撤销和法定撤销两种情况。以下是对赠与撤销的详细解析：
一、任意撤销权
定义与行使条件：
- 任意撤销权是指在赠与财产的权利转移之前，赠与人可以无需任何理由撤销赠与的权利。
- 行使条件包括：赠与合同已经成立，但赠与财产尚未交付或未办理登记等权利转移手续；且仅限于一般的赠与合同，经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同不适用此规定。
法律后果：
- 一旦赠与人行使任意撤销权，赠与合同即失去效力，受赠人不能要求赠与人继续履行赠与义务。
示例：
- 如老王承诺送小李一辆汽车但尚未办理过户手续，老王可行使任意撤销权撤销赠与。
二、法定撤销权
定义与行使条件：
- 法定撤销权是指在出现法律规定的特定情形时，赠与人或其继承人、法定代理人可以撤销赠与的权利。
- 行使条件及情形包括：严重侵害赠与人或其近亲属合法权益（如实施暴力伤害或恶意诋毁）；对赠与人有扶养义务而不履行（如拒绝供养年老体弱的赠与人）；不履行赠与合同约定的义务（如未按约定照顾赠与人的特定财产）。
撤销权的主体及时效：
- 主体：赠与人本人或其继承人、法定代理人。
- 时效：自知道或应当知道撤销原因之日起一年内行使。因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或丧失民事行为能力的，其继承人或法定代理人可以自知道或应当知道撤销原因之日起六个月内行使。
法律后果：
- 赠与合同被撤销后，赠与财产应返还给赠与人；若无法返还或没必要返还，则应折价补偿。同时，若撤销行为对受赠人造成损失，赠与人可能需承担损害赔偿责任（但基于重大误解、欺诈、胁迫等情形撤销的除外）。
三、特殊情况下的赠与撤销
约定不得撤销：
- 赠与合同的双方当事人可以通过约定来排除赠与人的任意撤销权。这种约定只要双方真实意思表示，不违反法律法规强制性规定，不违背公序良俗，即为有效。当双方在赠与合同中明确约定不得撤销时，赠与人应受该约定约束。
法定撤销优先：
- 即使赠与合同中约定了不得撤销，但若存在法定撤销事由，如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属，赠与人仍可依法撤销赠与。
四、结论与建议
赠与能否撤销取决于具体的条件和情况，包括赠与财产的权利转移状态、赠与合同的性质和内容、受赠人的行为表现等。在实际操作中，建议你在签订赠与合同时，应谨慎考虑并明确相关条款，以避免不必要的法律纠纷。若你面临赠与撤销的问题，或有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。