喝了酒只在停车场未上路是否算酒驾，需根据具体情况综合判断，关键在于是否存在驾驶行为以及血液中的酒精含量是否达到酒驾标准。以下从不同角度为你详细分析：

一、驾驶行为的判断

1. 车辆启动与移动：

   • 如果车辆原本处于停止状态，且你只是坐在车内休息，未启动车辆或未让车辆发生任何位移，那么一般不认定为酒驾。
   • 然而，如果你在车内启动了车辆，并使其发生了移动，哪怕只是短距离的挪动（如调整车位），也可能被视为有驾驶行为，进而可能构成酒驾。

2. 特殊情境考量：

   • 如果你喝酒后在停车场内睡着，或者因醉酒无法安全驾驶，这些行为虽然未直接涉及车辆移动，但也可能被视为具有潜在的驾驶风险，从而被认定为酒驾。特别是在公共停车场等允许社会车辆通行的地方，这种风险更为显著。

二、酒精含量的标准

根据国家质量监督检验检疫总局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522-2010）规定：

• 饮酒驾车：指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml，且小于80mg/100ml的驾驶行为。
• 醉酒驾车：指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml的驾驶行为。

只有当存在驾驶行为，并且血液酒精含量达到上述任一标准时，才会被认定为酒驾或醉驾。

三、实际执法与法律后果

1. 实际执法：

   • 在实际执法中，交警部门会根据现场情况、证据以及你的陈述来综合判断是否构成酒驾。如果车辆处于启动状态或发生了移动，且你血液中的酒精含量达到酒驾标准，那么你很可能会被认定为酒驾。

2. 法律后果：

   • 如果被认定为酒驾，你将面临暂扣六个月机动车驾驶证、一千元以上二千元以下罚款的处罚。如果因饮酒后驾驶机动车被处罚后再次饮酒后驾驶，或者醉酒驾驶，处罚将更为严厉，包括拘留、吊销驾驶证、追究刑事责任等。

四、建议与警示

• 避免酒后驾车：无论车辆是否上路，只要饮酒后，都应避免任何形式的驾驶行为，包括停车、挪车等。酒精会影响你的判断力和反应能力，增加发生意外的风险。
• 选择安全交通方式：饮酒后，建议选择代驾、打车或其他安全的交通方式回家，以确保自身和他人的安全。
• 了解法律后果：酒驾不仅会对你的个人安全构成威胁，还会面临严重的法律后果。因此，务必了解并遵守相关法律法规，切勿心存侥幸。

总结来说，喝了酒只在停车场未上路是否算酒驾，需根据具体情况综合判断。为避免不必要的法律风险和安全隐患，建议饮酒后远离车辆，选择安全的交通方式回家。如果你对具体情况存在疑问或涉及法律事务，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。