碰瓷撞车行为的定罪，需根据具体行为情节、造成的后果以及相关法律法规进行综合判定，可能涉及的罪名包括诈骗罪、敲诈勒索罪、抢劫罪、以危险方法危害公共安全罪、寻衅滋事罪及交通肇事罪等。以下是对这些罪名的详细解析：

1. 诈骗罪：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物，数额较大的，构成诈骗罪。
   • 适用情形：碰瓷者通过虚构事实、隐瞒真相的方法，如故意制造看似正常的交通事故假象，使车主或保险公司产生错误认识并“自愿”交付赔偿款，且诈骗金额达到法定标准（一般为三千元至一万元以上），即构成此罪。
   • 实例说明：如碰瓷者故意碰撞正常行驶的车辆后索赔，车主因误判而支付赔偿，碰瓷者的行为即符合诈骗罪的构成要件。

2. 敲诈勒索罪：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，构成敲诈勒索罪。
   • 适用情形：碰瓷者通过威胁、要挟等手段，如纠集多人围住车主进行恐吓，迫使车主交出财物，无论是否制造了真实的交通事故，都可能构成此罪。通常，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上即属于数额较大。
   • 实例说明：如碰瓷者与车主发生轻微刮擦后，纠集人员围住车主并以殴打相威胁，迫使其交付钱财，碰瓷者的行为即构成敲诈勒索罪。

3. 抢劫罪：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，使用暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪。
   • 适用情形：碰瓷者在事故现场直接使用暴力或胁迫手段，如殴打车主并当场抢走其财物，即构成抢劫罪。
   • 实例说明：如碰瓷者制造事故后直接殴打车主并抢走其钱包，碰瓷者的行为即构成抢劫罪。

4. 以危险方法危害公共安全罪：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第一百一十四条、第一百一十五条，采用危险方法危害公共安全，尚未造成严重后果或已造成严重后果的，构成此罪。
   • 适用情形：碰瓷者为制造事故而在道路上采取高速行驶、突然变道、急刹车等极度危险的行为，严重危及不特定多数人的生命、健康和财产安全时，即构成此罪。
   • 实例说明：如碰瓷者在交通要道上突然急刹车导致多车追尾和人员伤亡，其行为即构成以危险方法危害公共安全罪。

5. 寻衅滋事罪：

   • 法律依据：根据相关法律规定，如果“碰瓷”行为人采取故意制造交通事故等方式引起公众关注向政府施压，严重扰乱社会秩序的，可能构成寻衅滋事罪。
   • 适用情形：碰瓷者不仅为了骗取赔偿，还故意制造事端、挑衅社会公序良俗，造成恶劣社会影响时，可能构成此罪。

6. 交通肇事罪：

   • 法律依据：如果“碰瓷”引发的交通事故造成了严重后果，并且符合交通肇事罪规定的定罪标准，那么行为人还将被以交通肇事罪定罪处罚。
   • 适用情形：在碰瓷过程中，如果因行为人的过失导致了严重的交通事故，如人员伤亡或重大财产损失，且符合交通肇事罪的构成要件，则行为人需承担相应的刑事责任。

建议与指导：

• 如果你遭遇了“碰瓷”，请务必保持冷静并立即报警。
• 尽可能收集相关证据，如行车记录仪录像、现场照片、目击者证言等，以便后续维权。
• 在法律面前，任何违法犯罪行为都将受到应有的制裁。如果你对碰瓷撞车的定罪或相关法律问题有进一步疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答和建议。