未成年人违法或犯罪时，并非一律可以上手铐，需根据具体情况判断。具体分析如下：

1. 法律对未成年人的特殊保护原则
   根据《中华人民共和国未成年人保护法》及《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定，对未成年人采取强制措施时，应坚持“教育为主、惩罚为辅”的原则，尽可能减少对其身心健康的负面影响。因此，手铐等约束性警械的使用需严格限制在必要情形下。

2. 手铐使用的法定条件
   根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第八条，警察依法执行任务时，遇有违法犯罪分子可能脱逃、行凶、自杀、自伤或有其他危险行为，经警告无效的，可以使用手铐等约束性警械。

   • 对未成年人适用时，需额外考虑其年龄、犯罪性质、主观恶性、是否具有社会危险性等因素。例如，若未成年人仅涉嫌轻微违法（如治安管理处罚法中的扰乱公共秩序），通常无需使用手铐；若涉嫌严重暴力犯罪（如抢劫、故意伤害致人重伤），且存在逃跑、反抗等现实危险，则可能依法使用。

3. 实践中的审慎操作
   司法实践中，警察对未成年人使用手铐需遵循比例原则，即手段与目的相适应。例如：

   • 优先采用口头警告、劝导等非强制性措施；
     
   • 必须使用时，应选择对未成年人身心伤害最小的方式（如避免在公共场合使用）；
     
   • 使用后需及时通知其监护人，并记录在案。

4. 例外情形
   若未成年人存在以下情况，使用手铐的合法性可能被质疑：

   • 年龄过小（如未满14周岁）；
     
   • 犯罪情节轻微且无社会危险性；
     
   • 未履行法定程序（如未出示证件、未警告）。

总结：未成年人违法或犯罪时，手铐的使用需满足“现实危险性+必要性+程序合法性”三重条件，且实践中司法机关会倾向从严掌握。若您遇到具体案件或需进一步分析，可直接向我咨询细节。