结论：爸爸抱宝宝是否违法，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。
详细分析：
合法情形：
- 日常照顾与陪伴：在正常的家庭生活中，爸爸作为孩子的法定监护人之一，抱宝宝进行日常照顾、陪伴玩耍等行为，是完全合法的。这是父亲履行抚养义务、增进亲子关系的重要方式。
- 紧急保护：如果宝宝面临即时危险，如家庭暴力、意外伤害等，爸爸为了保护宝宝的安全而暂时抱走，并随后确保宝宝的安全与健康，这种行为通常不构成违法。但需要注意的是，事后应及时向相关部门报告，并配合处理相关事宜。
可能违法情形：
- 侵犯监护权：如果父母已经离婚，且法院判决或协议中明确了宝宝的抚养权归属，爸爸未经抚养权人（通常是妈妈）同意，擅自抱走宝宝，可能构成对抚养权人监护权的侵犯，属于违法行为。
- 擅自变更抚养关系：在父母已通过法律程序确定抚养权归属的情况下，爸爸未经法定程序擅自变更抚养关系，如强行抱走宝宝并试图改变抚养状态，同样属于违法行为。
- 不当目的与伤害风险：如果爸爸抱走宝宝是出于争夺抚养权优势、报复对方等不当目的，或者爸爸本身存在虐待、伤害宝宝的风险，那么这种行为不仅违法，还可能对宝宝造成身心伤害。
法律建议：
- 尊重法律判决与协议：如果父母已经离婚，并明确了宝宝的抚养权归属，双方应尊重法律判决或协议，按照约定履行抚养义务。
- 理性沟通与协商：在面对抚养纠纷时，父母双方应保持冷静，通过理性沟通与协商来解决问题。如果无法达成一致，可以寻求法律援助或专业调解机构的帮助。
- 保护宝宝权益：在任何情况下，都应将宝宝的身心健康与最佳利益置于首位。避免因为成人之间的纠纷而给宝宝带来不必要的伤害。
示例说明：
- 假设父母已经离婚，法院判决宝宝由妈妈抚养。如果爸爸未经妈妈同意，擅自抱走宝宝并拒绝归还，那么爸爸的行为就可能构成对妈妈监护权的侵犯，属于违法行为。
- 相反，如果爸爸在妈妈外出时，临时抱走宝宝进行照顾，并在妈妈回来后及时归还，且没有造成任何不良影响，那么这种行为就是合法的。
总之，爸爸抱宝宝是否违法，取决于具体情境、行为动机以及由此产生的法律后果。在处理抚养纠纷时，建议父母双方保持理性与克制，通过合法途径解决问题，以确保宝宝的权益得到妥善保护。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。