交警在饭店外跟踪查酒驾的行为，在符合法定程序和条件的情况下，是合法的。以下从几个方面为你详细分析：
交警查酒驾的法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交警有权对道路上行驶的车辆进行交通安全检查，包括检查驾驶员是否酒驾。这是交警维护道路交通安全、预防交通事故的重要职责之一。饭店外通常属于公共道路或可视为公共场所的延伸区域，交警在此区域进行酒驾检查，符合其职责范围。
跟踪查酒驾的合法性
跟踪行为的合法性：交警在跟踪车辆时，必须确保其行为不侵犯公民的合法权益，如隐私权、人身自由权等。如果交警在跟踪过程中，没有采取非法手段（如强行拦截、闯入私人领地等），且跟踪行为是基于合理的怀疑（如车辆行驶异常、驾驶员有酒驾嫌疑等），那么这种跟踪行为通常是合法的。
检查程序的合法性：当交警决定对车辆进行检查时，必须遵循法定的检查程序。这包括出示执法证件、说明检查理由、邀请见证人等。如果交警在检查过程中违反了这些程序，那么检查行为可能被视为非法。然而，从你描述的情况来看，交警是在跟踪后进行酒驾检查，只要检查程序合法，跟踪行为本身并不影响检查的合法性。
特殊情况下的考虑
饭店外的特殊性：虽然饭店外通常属于公共道路或可视为公共场所的延伸区域，但如果饭店有独立的停车场或私人领地，且交警在未经许可的情况下进入这些区域进行跟踪或检查，那么可能涉及侵犯私人领地的问题。不过，在大多数情况下，饭店外的道路或停车场是公开的，交警有权在此进行交通安全检查。
驾驶员的权益：作为驾驶员，你有权要求交警出示执法证件、说明检查理由，并在检查过程中保持冷静、配合。如果交警的行为存在不当或违法之处，你可以记录下相关证据（如执法人员的姓名、警号、检查时间、地点等），并在事后向相关部门投诉或寻求法律援助。
法律建议
遵守交通法规：作为驾驶员，最安全的做法是遵守交通法规，不酒驾、不超速、不闯红灯等。这样不仅可以避免被交警检查，更能保障自己和他人的生命安全。
了解法律权益：了解自己的法律权益，如要求交警出示执法证件、说明检查理由等。在遇到交警检查时，保持冷静、配合，并记录下相关证据以备不时之需。
寻求法律援助：如果你认为交警的行为存在不当或违法之处，或者你在酒驾检查中受到了不公正的待遇，可以寻求法律援助或向相关部门投诉。
总之，交警在饭店外跟踪查酒驾的行为，在符合法定程序和条件的情况下，是合法的。作为驾驶员，我们应该遵守交通法规，了解自己的法律权益，并在遇到问题时寻求专业的法律帮助。如果你有任何关于交通事故、酒驾等方面的法律问题，都可以直接向我咨询。