交通事故未造成伤害而离开，是有可能被认定为逃逸的。下面我将从多个角度为你详细分析这个问题：

1. 逃逸的法律定义： 在交通事故中，逃逸通常指的是事故发生后，驾驶员未履行法定的停车、保护现场、抢救伤者、报告交警等义务，而擅自离开现场的行为。这种行为不仅违反了交通法规，还可能对事故的处理和伤者的救治造成不利影响。

2. 未造成伤害的情况： 即使交通事故未造成人员伤害，驾驶员仍然有义务停车、保护现场，并等待交警的到来进行事故处理。如果驾驶员在未履行这些义务的情况下离开现场，仍然有可能被认定为逃逸。因为逃逸的认定并不仅仅基于是否造成了人员伤害，而是基于驾驶员是否履行了法定的义务。

3. 逃逸的法律后果： 如果驾驶员被认定为逃逸，将面临一系列的法律后果。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逃逸的驾驶员可能会被处以罚款、吊销驾驶证，甚至可能面临刑事责任的追究。此外，逃逸行为还可能影响事故责任的认定和保险理赔的处理。

4. 特殊情况下的处理： 当然，也存在一些特殊情况。例如，如果驾驶员在离开现场前已经采取了必要的措施，如设置了警示标志、拍摄了现场照片等，并且能够证明自己离开现场是为了寻求帮助或避免更大的危险，那么这种行为可能不会被认定为逃逸。但这种情况需要具体的证据来支持，并且需要由交警部门进行认定。

5. 建议与提醒：

   • 在发生交通事故后，无论是否造成人员伤害，驾驶员都应该立即停车、保护现场，并等待交警的到来。
   • 如果确实需要离开现场（例如为了寻求帮助或避免更大的危险），应该采取必要的措施，并尽快返回现场或向交警部门报告。
   • 驾驶员应该了解并遵守交通法规，增强法律意识，避免因为无知或疏忽而面临法律后果。

总结来说，交通事故未造成伤害而离开，是有可能被认定为逃逸的。因此，驾驶员在发生交通事故后，应该严格遵守交通法规，履行法定的义务，以避免不必要的法律后果。如果你有任何关于交通事故或刑事辩护的法律问题，都可以直接向我咨询。