结论：双方车辆在静止状态下发生开门刮擦后离开，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断，关键在于行为人是否明知发生了刮擦事故并故意逃离现场。以下从不同角度详细分析：
一、构成肇事逃逸的情形
明知刮擦而故意离开：
- 如果驾驶人在开门时清楚知道发生了刮擦，但出于逃避责任的主观故意，不停车处理而是直接驾车或弃车逃离现场，这种行为明确属于肇事逃逸。
- 举例：驾驶人开门时听到刮擦声，或通过后视镜看到刮擦痕迹，但选择直接离开，未留下任何联系方式或报警，这种行为即构成肇事逃逸。
应当知道而未停车：
- 即便驾驶人未直接感知到刮擦，但如果根据常理和经验，应当知道开门可能引发刮擦（如车辆停放位置狭窄、周围有其他车辆等），却未停车检查而离开，也可能被视为肇事逃逸。
- 举例：驾驶人在狭窄的停车位开门，未观察周围情况，导致刮擦其他车辆后离开，即使声称未感知到刮擦，也可能因未尽到合理的注意义务而被认定为肇事逃逸。
二、不构成肇事逃逸的情形
确实不知情而离开：
- 如果驾驶人因注意力分散（如处理车内紧急状况、被其他因素干扰）或确实未感知到开门刮擦的发生，且事后通过合理方式（如查看行车记录仪、他人告知等）才知晓事故，一般不认定为肇事逃逸。
- 举例：驾驶人因车内突发状况（如儿童哭闹、物品掉落）而急于处理，未注意到开门刮擦，且事后主动联系对方车主说明情况，这种行为不构成肇事逃逸。
紧急避险或救助需要：
- 若因车内有人员受伤急需送医救治等紧急情况，驾驶人来不及处理刮擦事故而先行离开，并在事后及时向交警部门报告并说明情况，这种情形一般不认定为肇事逃逸。
- 举例：驾驶人车内有人突发疾病，需立即送医，未留下联系方式而离开，但事后及时报警并说明情况，这种行为不构成肇事逃逸。
三、法律后果与应对建议
法律后果：
- 一旦被认定为肇事逃逸，逃逸者需承担事故的全部责任，包括赔偿对方因此遭受的损失。保险公司对于交强险部分可能会赔偿，但商业险往往会拒赔。
- 肇事逃逸还可能面临行政处罚（如罚款、吊销驾驶证）甚至刑事责任（如交通肇事罪）。
应对建议：
- 保持冷静并立即停车：发生刮擦事故后，首先应保持冷静，立即停车并保护现场，避免进一步破坏证据。
- 与对方协商：尝试与对方车主进行沟通，了解事故情况，并尽可能达成赔偿协议。
- 及时报警：如无法协商一致或事故情况复杂，应立即报警并等待交警到场处理。
- 勇于承担责任：切勿因害怕承担责任而选择逃离现场，以免构成肇事逃逸并面临更严重的法律后果。
总结：双方车辆在静止状态下发生开门刮擦后离开，是否构成肇事逃逸，需结合当事人的主观意图、客观行为以及是否存在特殊情况等因素进行综合判断。为避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议在发生交通事故后，及时停车处理并报警说明情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。