结论：劳动者因不胜任工作且不服从安排被辞退是否能得到补偿，取决于多种因素，包括用人单位安排的合理性、规章制度的合法性、劳动合同的具体条款以及劳动者的行为等。以下分情况详细说明：
一、不能得到补偿的情况
合理安排下的拒不服从：
- 如果用人单位的工作安排合理，属于其用工自主权范围内，并且符合劳动合同的约定或用人单位的规章制度，劳动者无正当理由拒不服从时，用人单位有权依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条的规定解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
- 例子：如劳动者因个人原因拒绝从事其本职工作范围内且合理的工作任务，用人单位在多次沟通无果后，有权解除劳动合同并不支付补偿。
严重违反规章制度：
- 若劳动者因严重违反用人单位的规章制度（如无故旷工、严重失职等）而被辞退，同样不符合获得经济补偿的条件。
- 例子：劳动者因多次无故旷工，严重违反了用人单位的考勤制度，用人单位在依据规章制度进行警告等处理后，劳动者仍不改正，用人单位有权解除劳动合同并不支付补偿。
二、可以得到补偿甚至赔偿的情况
用人单位安排不合理：
- 如果用人单位的工作安排不合理，例如超出劳动者的专业技能范围、明显增加工作强度而无相应补偿、安排具有危险性的工作而未提供安全保障等，劳动者有权拒绝。此时，若用人单位以此为由辞退劳动者，则构成违法解除劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条和第八十七条的规定，劳动者可以要求经济补偿，并可能获得赔偿金（经济补偿标准的二倍）。
- 例子：用人单位突然要求劳动者从事其不熟悉且具有危险性的工作，且未提供必要的培训和安全保障，劳动者拒绝后被辞退，此时劳动者有权要求用人单位支付经济补偿和赔偿金。
规章制度不合法或未公示：
- 用人单位的规章制度如果未经民主程序制定或未向劳动者公示，则不能作为解除劳动合同的依据。在此情况下，若用人单位以劳动者不服从安排为由辞退劳动者，同样构成违法解除，需支付赔偿金。
- 例子：用人单位的规章制度中存在不合理的条款，且该规章制度未经过职工代表大会或全体职工讨论，也未向劳动者公示，劳动者因拒绝执行该不合理条款而被辞退，此时劳动者有权要求用人单位支付赔偿金。
劳动合同中的特殊约定：
- 如果劳动合同中明确规定了某些情况下劳动者可以拒绝工作安排而不被视为违约，那么在这些特定情况下，劳动者拒绝工作安排不应成为辞退的理由，也不应影响经济补偿的获取。
- 例子：劳动合同中约定劳动者在特定情况下（如身体不适、家庭紧急情况等）有权拒绝加班或从事特定工作，若用人单位在此情况下辞退劳动者，劳动者有权要求用人单位支付经济补偿。
证据不足或程序不合法：
- 若用人单位以劳动者不服从安排为由辞退劳动者，但未能提供充分证据证明劳动者的不当行为，或者辞退程序不符合法律规定（如未提前通知、未支付经济补偿等），劳动者也有权要求用人单位支付经济补偿。
- 例子：用人单位以劳动者不服从工作安排为由辞退劳动者，但未能提供劳动者拒不服从的证据，或者辞退时未提前通知劳动者也未支付经济补偿，此时劳动者有权要求用人单位支付经济补偿。
三、经济补偿的计算标准
经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，具体为：
- 每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算。
- 不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（月工资高于当地职工月平均工资三倍的，按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年）。
建议：在处理因不胜任工作且不服从安排而导致的辞退纠纷时，劳动者应首先了解自己的权益和法律途径，收集相关证据（如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等），然后与用人单位协商。协商不成时，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。如有需要，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。