结论：开车只要不超10%并不意味着一定不会受到处罚，具体是否处罚取决于多种因素，包括道路类型、车辆类型以及地区规定等。

详细分析：

1. 普通道路与高速公路的差异：

   • 在普通道路上，如果机动车行驶速度超过规定时速但未达10%，一般情况下，交警部门可能不会进行罚款或扣分的处罚，而是会给予驾驶员警告处分。这种警告可能是通过短信、书面通知或其他方式告知车主其超速的违法行为，以提醒车主注意交通安全，规范驾驶行为。
   • 在高速公路上，情况则可能更为复杂。虽然一些地区对于高速上超速不足10%的行为，同样采取不罚款、不扣分，仅予以警告的处理方式，但也有一些地区会严格按照交通法规，对这类轻微超速行为进行扣分、罚款处罚。因此，驾驶员在高速行驶时应特别关注当地的具体规定。

2. 车辆类型的差异：

   • 对于普通小型机动车，在超速未达10%的情况下，通常受到的处罚较轻，可能是警告或不处罚。
   • 对于营运客车（不包括公共汽车）、校车、中型以上载客载货汽车等特定类型车辆，在超速未达10%时，虽然多数情况下也采取警告处理，但不同地区可能存在差异。部分地方依据其实施办法，可能会对这类车辆进行罚款或记分。例如，某些地方规定，中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路上行驶超过规定时速未达10%的，可能会处以50元罚款。

3. 地区规定的差异：

   • 不同地区的交通管理部门可能有细微的差别化执法标准。一些地区可能对超速未达10%的行为采取较为宽松的处理方式，而另一些地区则可能更为严格。因此，驾驶员在行驶前应了解并遵守当地的具体规定。

建议与注意事项：

• 了解当地规定：由于不同地区的交通管理部门可能有细微的差别化执法标准，驾驶员在行驶前应了解并遵守当地的具体规定，以避免不必要的法律后果。
• 严格遵守交通规则：无论是否会被处罚，驾驶员都应严格遵守交通规则，确保自己和他人的安全。超速行驶不仅违反法律法规，还可能引发严重的交通事故。
• 及时调整驾驶行为：在收到警告或其他处罚后，驾驶员应及时调整自己的驾驶行为，避免再次超速或其他违法行为的发生。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。该法条为超速未达10%的情况提供了处罚依据，即通常情况下以警告为主，但具体处罚还需根据地区和车辆类型等因素确定。

综上所述，开车只要不超10%并不意味着一定不会受到处罚。驾驶员应严格遵守交通规则，了解并遵守当地的具体规定，以确保行车安全。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。