未成年犯人在开庭时是可以进入法庭的。这一结论主要基于以下几点法律背景和考虑：

1. 法律程序参与权：

   • 未成年犯人，作为刑事案件的被告人，享有参与法律程序的基本权利。这包括出席法庭审判，听取指控，进行辩护等。法庭是解决刑事争议、保障被告人合法权益的重要场所，未成年犯人作为案件的一方，自然有权进入法庭参与审判过程。

2. 特殊保护措施：

   • 虽然未成年犯人可以进入法庭，但考虑到其年龄和心理特点，法庭通常会采取一系列特殊保护措施。例如，可能会安排专门的未成年人法庭或审判区域，以减少对未成年犯人的心理压力；在审判过程中，法官和律师也会更加注重用词和方式，避免对未成年犯人造成不必要的伤害。

3. 法定代理人或合适成年人陪同：

   • 在开庭时，未成年犯人通常会有其法定代理人（如父母或监护人）或合适成年人陪同。这是为了保障未成年犯人的权益，确保其在审判过程中得到适当的支持和帮助。法定代理人或合适成年人可以在必要时为未成年犯人提供法律咨询、心理支持等。

4. 法庭的灵活性和适应性：

   • 法庭在处理涉及未成年犯人的案件时，通常会表现出更大的灵活性和适应性。例如，法庭可能会根据未成年犯人的年龄、心理状况等因素，调整审判方式、时间等，以确保审判的公正性和有效性。

特殊情况说明：

• 在某些极端情况下，如未成年犯人存在严重的心理问题或行为障碍，可能无法有效参与法庭审判，法庭可能会考虑采取其他措施，如安排心理评估、治疗等，以确保审判的顺利进行和未成年犯人的权益保障。但这种情况并不常见，且需要法庭根据具体情况进行综合判断。

建议：

• 如果您或您身边的人涉及未成年犯人的刑事案件，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和权益保障措施。律师可以根据案件的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助，确保您的权益得到充分保障。

总之，未成年犯人在开庭时是可以进入法庭的，但法庭会采取一系列特殊保护措施来确保其权益得到充分保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。