老公在家自愿写的保证书，在一定条件下是具有法律作用的，但并非绝对有效。以下从不同角度为你详细分析：
保证书有效的条件
内容合法：保证书的内容必须符合法律法规的规定，不能违反公序良俗。例如，如果保证书中涉及非法行为，如“保证不再殴打妻子，否则赔偿非法所得”等，这样的条款就是无效的。
意思表示真实：保证书必须是老公自愿、真实的意思表示，不能是在被胁迫、欺诈等情况下写下的。如果老公是在受到威胁或欺骗的情况下写下保证书，那么这份保证书在法律上可能是无效的。
不损害他人利益：保证书的内容不能损害国家、集体或第三人的利益。如果保证书中涉及对第三人的权益进行处置，如“保证将某处房产赠与妻子，但该房产实际为夫妻与子女共有”，这样的条款就可能因损害子女利益而无效。
保证书可能涉及的法律效果
作为证据使用：在夫妻之间发生纠纷，特别是涉及家庭暴力等侵权行为时，保证书可以作为证明老公存在过错或承诺改正的证据。法院在审理案件时，会综合考虑保证书的内容、双方当事人的陈述以及其他相关证据，来认定事实并作出判决。
具有合同效力：如果保证书的内容符合合同法的规定，如双方当事人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、内容合法且不损害他人利益等，那么这份保证书就可能具有合同效力。在这种情况下，如果老公违反了保证书中的承诺，妻子可以依据保证书向法院提起诉讼，要求老公承担相应的法律责任。
注意事项
保证书的形式：虽然保证书的形式不是决定其法律效力的唯一因素，但一份正式、规范的保证书更容易被法院采纳为证据。因此，在撰写保证书时，建议明确双方当事人的身份信息、保证的具体内容、违反保证的后果等，并由双方当事人签字或盖章确认。
及时寻求法律帮助：如果夫妻之间发生了纠纷，特别是涉及家庭暴力等严重侵权行为时，建议及时寻求法律帮助。律师可以根据具体情况为你提供专业的法律建议，并帮助你制定合适的维权策略。
考虑其他证据：虽然保证书可以作为证据使用，但单独一份保证书可能不足以证明所有事实。因此，在收集证据时，建议尽可能收集其他相关证据，如医疗记录、报警记录、证人证言等，以形成完整的证据链。
总结来说，老公在家自愿写的保证书在一定条件下是具有法律作用的，但并非绝对有效。在撰写和保存保证书时，建议注意上述事项，并在必要时寻求法律帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。