结论：人占着车位等自家车来开，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断，一般可能涉及违反公共秩序或道路交通安全相关规定，但不一定直接构成交通违章。

分析说明：

1. 公共秩序角度：

   • 在公共场所，如商场、医院、住宅小区等，车位通常属于公共资源或共有部分，其使用应遵循公平、合理的原则。
   • 如果个人长时间占据车位等待自家车辆，而该车位并非其专属或已通过合法方式获得使用权，那么这种行为可能妨碍了其他车辆的正常使用，破坏了公共秩序。
   • 在这种情况下，虽然可能不直接构成交通违章，但可能受到物业管理规定、社区公约或相关法律法规的约束，如被要求停止占用或面临一定的处罚。

2. 道路交通安全角度：

   • 如果占用车位的行为发生在道路上，特别是当车位位于道路边缘或影响交通流畅的区域时，可能违反道路交通安全相关规定。
   • 例如，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，任何单位或者个人不得以设置障碍物等形式占用社会公共资源，从事非交通活动。如果占用车位导致交通拥堵或影响其他车辆正常行驶，可能面临交通管理部门的处罚。
   • 此外，如果占用车位的行为导致交通事故或安全隐患，还可能承担相应的民事责任或刑事责任。

3. 特殊情况考虑：

   • 在某些特殊情况下，如车位属于个人私有财产、已通过合法方式获得使用权，或者占用车位是为了短暂等待且不影响其他车辆和行人通行时，可能不构成违法或违章行为。
   • 但即便如此，也应尽量遵守公共秩序和道路交通安全规定，避免给他人带来不便或造成安全隐患。

法律建议：

• 在使用车位时，应遵守相关法律法规和物业管理规定，尊重他人的使用权和通行权。
• 如果需要短暂等待自家车辆，应尽量选择不影响交通和他人使用的位置，并尽快驶离。
• 如果因占用车位引发纠纷或受到处罚，应及时咨询专业律师，了解自身权益和义务，并寻求合法途径解决问题。

后续行动指导：

• 如果您遇到了因占用车位而引发的法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
• 同时，也建议您在日常生活中多了解相关法律法规和物业管理规定，增强法律意识，避免不必要的法律风险。