路边停车收费的合法性主要取决于是否满足一定的条件和程序，以下是对此问题的综合分析：

1. 合法收费的情况：

   • 经有关部门审批的临时占道停车位：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，会合理规划并设置临时停车泊位。这些泊位若已经按照法定程序经过了相关部门的审批，且收费单位在显著位置公示了收费标准、收费依据、收费主体等信息，那么这种收费是合法的。所收取的费用通常应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。
   • 规划中明确的专用车位：对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。这种情况下，收费标准也应当合理并公示，确保车主的知情权。

2. 不合法收费的情况：

   • 未经授权私自收费：如果个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，且未经过相关部门的审批，那么这种收费是不合法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
   • 收费标准不明确或不合理：收费单位若没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，也是不合法的。根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或者自立收费项目、自定标准收费等行为，都会受到相应的处罚。
   • 公共区域的临时占道停车位未经同意收费：在公共区域的临时占道停车位上，如果这些停车位实际上属于公众或业主共有，且未经相关权益人明确同意进行商业化运营，那么这种收费也是不合法的。

3. 其他相关考虑因素：

   • 法律依据的模糊性：虽然我国并没有明确的法律规定直接禁止或允许在公共路边停车收费，但《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条提到了政府部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位，这暗示了管理的可能性。
   • 避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费。若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题，需审慎考虑其合理性。
   • 程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。

建议与行动指南：

• 车主在停车时，应仔细观察停车区域是否有合法的标识和收费标准公示。
• 如遇非法停车收费行为，车主应保留好相关证据（如收据、照片等），并及时向相关部门进行投诉举报，以维护自身权益。
• 在处理与停车相关的问题时，建议车主保持冷静，理性维权，避免不必要的冲突。

综上所述，路边停车收费的合法性是一个综合考虑多方面因素的问题。车主在遇到相关问题时应积极了解相关法律法规，维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。