关于您提出的“父母借款在借条上让子女签字是否生效”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，要明确的是，父母欠债的借条上并不需要子女签字。在法律上，父母与成年子女是两个独立的民事主体，各自拥有独立的财产和法律责任。债务具有相对性，即债务关系仅存在于债权人与债务人之间。因此，父母欠下的债务，在法律上应由父母自行承担，子女并没有法定的偿还义务。
接下来，我们分析借条的法律效力与子女的签字：
借条的法律效力：借条是父母与债权人之间借贷关系的法律凭证。只要借条内容真实、准确，且符合法律规定的要件（如借款人签名、明确借款金额、还款期限等），那么借条在父母与债权人之间就具有完全的法律效力。子女的签字并不是借条生效的必要条件。
子女签字的法律后果：尽管子女在法律上没有为父母偿还债务的义务，但如果子女自愿在借条上签字，这种签字行为可能会产生不同的法律后果。具体来说，如果子女以共同借款人的身份签字，就意味着子女加入到债务关系中，成为与父母共同承担债务的主体；如果子女以保证人的身份签字，那么当父母无法偿还债务时，子女需要按照约定承担保证责任。
此外，还有一些特定情况下子女可能需要承担父母的债务：
继承遗产：如果子女继承了父母的遗产，那么他们可能需要在遗产价值范围内承担父母的债务。这是基于“权利义务相一致”的原则而定的。
其他法定情形：在某些特殊情况下，如父母将财产全部或部分赠与子女后无力偿债等，法律可能会根据具体情况要求子女承担一定的责任。但这些情况都需要有明确的法律依据和事实基础。
最后，从道德层面考虑，虽然子女在法律上没有为父母偿还债务的义务，但基于道德和伦理的考虑，有些子女可能会选择自愿为父母还债。这种情况下，法律并不会进行干预，而是尊重个人的选择和意愿。
综上所述，父母欠债的借条上并不需要子女签字，子女在法律上通常没有为父母偿还债务的义务。但在特定情况下（如作为共同债务人、担保人或继承遗产等），子女可能需要承担相应的责任。因此，在处理相关事务时，建议您充分考虑法律规定和实际情况，以确保各方的合法权益得到妥善保护。