结论：超出保证期间主张，保证人同意是否有效，需分情况讨论。一般来说，若保证人明确同意继续承担保证责任，则该同意有效；若保证人未明确同意，则通常视为保证责任免除。
详细分析：
保证期间的基本概念：
- 保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。债权人与保证人可以约定保证期间，但是约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满的，视为没有约定；没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。
超出保证期间主张权利的法律后果：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人免除保证责任；债权人已提起诉讼或者申请仲裁的，保证期间适用诉讼时效中断的规定。这意味着，如果债权人在保证期间内未采取适当措施主张权利，保证人将不再承担保证责任。
保证人同意继续承担保证责任的情况：
- 如果债权人在保证期间外主张权利，但保证人明确表示同意继续承担保证责任的，这种同意是有效的。保证人的同意可以视为对原保证合同的变更或补充，从而重新确立了保证关系。
保证人未明确同意的情况：
- 如果债权人在保证期间外主张权利，且保证人未明确表示同意继续承担保证责任的，那么通常视为保证责任已经免除。因为保证期间是确定保证人承担保证责任的固定期间，一旦超过这个期间，保证人就不再承担保证责任，除非有新的约定或法律另有规定。
法律建议：
- 对于债权人而言，应在保证期间内及时主张权利，以避免保证责任免除的风险。如果确实需要在保证期间外主张权利，应与保证人进行充分沟通，争取获得保证人的明确同意。
- 对于保证人而言，应明确了解保证期间的概念和法律后果，避免在不知情的情况下承担不必要的保证责任。如果债权人超出保证期间主张权利，且保证人不同意继续承担保证责任的，应及时向债权人说明情况，避免产生不必要的纠纷。
举例说明：
- 假设甲与乙签订了一份借款合同，丙作为保证人提供了担保，约定保证期间为借款到期后六个月。借款到期后，甲未在六个月内对乙提起诉讼或申请仲裁，也未在六个月内要求丙承担保证责任。六个月后，甲再向丙主张权利时，如果丙未明确表示同意继续承担保证责任，则丙的保证责任已经免除。但如果丙明确表示同意继续承担保证责任，并与甲签订了新的保证合同或补充协议，则丙仍需承担保证责任。
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