犯罪假释需要满足以下条件：
一、对象条件
假释主要适用于被判处有期徒刑和无期徒刑的犯罪分子。但有两类犯罪分子不得假释：
- 累犯：由于累犯再次犯罪的风险较高，因此不得假释。
- 严重暴力性犯罪：因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，因其犯罪性质恶劣，社会危害性大，也不得假释。这里的限制包括刑种限制（即上述暴力性犯罪被判处10年以上有期徒刑、无期徒刑，即使减刑后其刑期低于10年有期徒刑，也不得假释）和犯罪性质限制（指实施了这些具体犯罪行为，而非特定罪名）。
二、刑期条件
- 有期徒刑：被判处有期徒刑的犯罪分子，需执行原判刑期二分之一以上。例如，若犯罪分子被判处有期徒刑8年，则至少需执行4年后才有可能适用假释。
- 无期徒刑：被判处无期徒刑的犯罪分子，需实际执行十三年以上。这里的“实际执行”从判决执行之日起计算，判决执行以前先行羁押的时间不能折抵实际执行刑期。
- 特殊情况：在涉及国家政治、国防、外交等方面的特殊需要时，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。
三、实质条件
犯罪分子在刑罚执行期间，必须满足以下实质条件：
- 认真遵守监规：严格遵守监狱的各项规章制度，接受教育改造。
- 确有悔改表现：这通常表现为认罪悔罪、遵守法律法规及监规、积极参加思想文化教育和技术学习、积极参加劳动并努力完成劳动任务等四个方面情形。
- 没有再犯罪的危险：法院会综合考虑犯罪的具体情节、原判刑罚情况、刑罚执行中的一贯表现、罪犯的年龄、身体状况、性格特征、假释后生活来源以及监管条件等因素，来判断犯罪分子是否具有再犯罪的危险。此外，如果犯罪分子被假释，对其所居住社区没有重大不良影响，也是判断是否可以假释的重要因素。
四、程序条件
假释必须依照法定程序进行：
- 提出建议：由执行机关（通常是罪犯服刑的监狱）向中级以上人民法院提出假释建议书。
- 组织审理：人民法院在接收到建议书后，应组织合议庭进行审理，对犯罪分子的假释条件进行严格审查。
- 作出裁定：如果法院经审理认为犯罪分子符合假释条件，将裁定予以假释。非经法定程序，不得擅自假释。
五、假释后的监督与管理
对犯罪分子决定假释时，应充分考虑其假释后对所居住社区的影响。假释期间，犯罪分子需遵守法律、行政法规，服从监督，并按监督机关要求报告个人活动情况。若违反相关规定或犯新罪，假释将被撤销，并依法进行数罪并罚。
总结与建议：
假释制度旨在通过严格的条件和程序，确保对符合条件的犯罪分子进行有条件的提前释放，既体现刑罚的人道主义精神，又维护社会的安全和稳定。在实际操作中，应严格遵循相关法律法规和司法解释的规定，确保假释制度的正确实施。如果您或您身边的人涉及假释相关问题，或有任何疑问，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。