结论：倒车碰到车后离开是否算逃逸，主要取决于行为人的主观意图和客观行为。如果行为人明知发生碰撞却故意离开，则构成逃逸；如果确实未察觉到碰撞或误以为碰撞轻微且没有逃避责任的故意，则通常不被视为逃逸。
详细分析：
主观意图是关键：
- 明知发生碰撞而故意离开：如果行为人在倒车时明知已经与其他车辆发生了碰撞，但为了逃避法律责任（如赔偿、处罚等）而故意驾车离开现场，这种行为明确构成逃逸。逃逸者将承担事故的全部责任，并可能面临吊销驾驶证、行政拘留、高额罚款以及刑事处罚等严厉的法律制裁。
- 确实未察觉到碰撞：如果行为人在倒车时由于碰撞力度较小、环境嘈杂或注意力不集中等原因，确实没有察觉到与其他车辆的碰撞，且没有故意逃避责任的主观意图，那么这种行为通常不被认定为逃逸。但需要注意的是，如果事后得知碰撞情况，行为人应及时向交警部门说明并配合处理事故，以避免不必要的法律纠纷。
客观行为也是重要判断依据：
- 逃离现场的行为：无论行为人是否明知发生碰撞，只要其在碰撞后实施了逃离现场的行为（如驾车离开、弃车逃走等），且该行为发生在交通事故发生后至接受事故处理机关首次处理前的时段内，就可能构成逃逸。
- 未采取任何措施：如果行为人在碰撞后未停车查看、未报警、未与对方车主协商处理等，而是直接驾车离开现场，这也可能被视为逃逸的客观表现。
法律后果与建议：
- 法律后果：一旦被认定为逃逸，行为人将面临严厉的法律制裁。除了承担事故的全部责任外，还可能面临吊销驾驶证、终生不得重新取得驾驶证、行政拘留、高额罚款以及可能的刑事处罚。此外，逃逸行为还会影响保险理赔，商业险有可能拒赔。
- 建议：为了避免不必要的法律纠纷和损失，建议驾驶人在倒车时务必小心谨慎，确保周围环境安全。如果不幸发生碰撞等事故，无论轻重都应立即停车查看情况，并与对方车主进行协商处理。无法协商一致或对方车主不在现场时，应及时报警并等待交警到场处理。切勿抱有侥幸心理选择逃逸。
举例说明：
- 构成逃逸的情况：张某在倒车时明知已经撞到了旁边的车辆，但为了逃避赔偿责任而故意驾车离开现场。后来被交警查获后，张某被认定为交通肇事逃逸，并承担了相应的法律责任。
- 不构成逃逸的情况：李某在倒车时由于注意力不集中且碰撞力度较小，确实没有察觉到与其他车辆的碰撞。后来李某在得知碰撞情况后，立即向交警部门说明并配合处理事故。由于李某没有故意逃避责任的主观意图和逃离现场的行为，因此不被认定为逃逸。
总结与提醒：
倒车碰到车后离开是否算逃逸，需综合考虑行为人的主观意图和客观行为。在任何情况下，遵守交通法规、尊重他人权益都是每个驾驶员应尽的责任和义务。如果您在交通事故赔偿或刑事辩护方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。