未成年驾驶机动车发生交通事故是一个涉及多方面法律责任和处理方式的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、事故现场应急处理
确保安全：
- 发生事故后，未成年人应立即停车，开启危险警示灯，并在车辆后方适当位置设置三角警示牌，以防止二次碰撞的发生。
- 在确保自身安全的前提下，保护好事故现场，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹，以便交警部门后续勘查。
救助伤者：
- 迅速检查事故现场是否有人员受伤。如有伤者，应立即拨打120急救电话，并在可能的情况下对伤者进行必要的现场急救，如止血、包扎等。
报警与通知家长：
- 立即拨打122报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆类型、人员伤亡情况等基本信息。
- 同时，尽快通知未成年人的家长或监护人，让他们尽快赶到现场并参与后续处理。
二、责任认定与法律责任
交警调查与责任认定：
- 交警部门会迅速赶到事故现场，进行勘查、收集证据，包括询问当事人、证人，查看现场痕迹、监控视频等，以确定事故原因和责任。
- 交警部门会根据调查结果出具交通事故责任认定书，明确各方当事人的责任比例。
未成年人责任承担：
- 民事赔偿责任：根据《中华人民共和国民法典》，无民事行为能力人或限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。因此，未成年人的监护人需要承担相应的民事赔偿责任。
- 刑事责任：如果未成年驾驶机动车发生交通事故，造成一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有酒后驾驶、无证驾驶等情形，可能会构成交通肇事罪。但根据《中华人民共和国刑法》的规定，未满16周岁的未成年人对于交通肇事不负刑事责任，已满16周岁的未成年人则需根据具体情况承担刑事责任，但会从轻或减轻处罚。
- 行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，未成年人无证驾驶机动车可受到罚款等行政处罚，但拘留一般不执行。
车主与保险公司责任：
- 如果车辆属于未成年人的父母或其他监护人，且他们知道或应当知道未成年人无驾驶资格却仍然允许其驾驶，车主可能因监管不力而承担一定的责任。
- 如果车辆投保了交强险和商业险，保险公司会在责任限额范围内对受害人进行赔偿。但需要注意的是，由于未成年人无证驾驶是违法行为，保险公司可能会拒绝赔偿或只部分赔偿，并有权向未成年人的监护人追偿。
三、赔偿与保险问题
确定赔偿范围：
- 赔偿通常包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、死亡赔偿金、财产损失等。具体数额需根据实际损失和法律法规确定，并考虑责任比例进行分摊。
与保险公司沟通：
- 及时联系保险公司，告知事故情况，并配合进行理赔调查等工作。提供必要的证据和资料，以便保险公司尽快处理理赔事宜。
四、后续法律程序与争议解决
行政处罚：
- 交警部门可对未成年人及其监护人进行批评教育，并处以罚款等行政处罚。以督促其履行好监护职责，预防类似事故的发生。
民事赔偿协商或诉讼：
- 当事人可自行协商解决赔偿问题。如果协商不成，受害人可向人民法院提起民事诉讼，要求未成年人及其监护人承担赔偿责任。
- 在诉讼过程中，未成年人的法定代理人（通常是父母或监护人）将代为参与诉讼，维护未成年人的合法权益。
法律途径解决争议：
- 如果事故责任认定或赔偿事宜存在争议，且双方协商无果，可通过诉讼等法律途径解决。在诉讼过程中，应提供充分的证据和资料来支持自己的主张。
五、预防与建议
- 加强交通安全教育：广大家长和社会各界应加强对未成年人的交通安全教育，让他们了解无证驾驶的危害性和法律责任，严禁未成年人无证驾驶机动车。
- 严格监管车辆使用：家长和监护人应严格监管车辆的使用情况，确保未成年人不接触和使用机动车。如果车辆需要借给他人使用，应确保借用人具备合法的驾驶资格。
- 及时处理事故：一旦发生事故，应立即采取应急措施并报警处理。不要试图逃避责任或隐瞒事实真相，以免加重法律后果。
综上所述，未成年驾驶机动车发生交通事故涉及多方面的法律责任和处理方式。在实际操作中，应根据具体情况进行综合分析和判断，并遵循相关法律法规的规定进行处理。同时，家长和监护人应加强对未成年人的交通安全教育和管理，预防类似事故的发生。